记录STM32开发零零碎碎问题

1.使用变量前，一定记得先初始化。(不然导致程序异常，难检查)

2.注意使用sprintf等函数，不要修改非法内存值导致程序异常。（只修改了一处地方，程序有可能不死，导致逻辑老是不对）

3.copy时，将一部分含for(i)的代码，copy到另外一个for(i)内导致异常。（1.不小心 2.封装的意义及重要性）

4.在已下标操作指针的方式修改内存时，应该做严格的检查。

5.在开发显示跟触摸时，有时在一个变量前后放互斥锁，逻辑老是不符合预期。考虑放互斥锁的宽度范围了。

6.使用freeRtos时，任务栈不够会引起硬件hardfault错误，注意。

7.在FreeRtos中，在UART中断中朝列队发送消息。这样应该先初始化好RTOS相关参数，最后初始化UART外设。

8.对于使用JSON等库，要使用其生成对象的函数，而不是自己malloc一块内存。

ps:基于源码分析问题即可

9.使用DMA时，初始化时钟摆在第一位，然后再初始化配置。

10.开发STM32F746显示时，屏幕偶尔会抖动，关掉cache则没问题（是要关掉cache，开MPU保护一样有问题）

ps：是不是STM32F746稳定性不行？

11.串口Uart的RX输入脚一定要配置成上拉，否则会受干扰，莫名其妙进入中断。

12.F746与语音芯片UDA1380进行IIC通讯时，必须IIS同时播放音频才会成功（奇怪）