分析:这题目挺经典的。。求最小拐点数,这个好像印象中遇见了很多次?
直接spfa就好了,但是注意储存方向,四个方向都有可能,所以都要算上。。
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<queue>
#define fo(i,a,b) for(int i=a;i<=b;i++)
#define fd(i,a,b) for(int i=a;i>=b;i--)
using namespace std;
int n,m;
struct node
{
int x,y,dir,dis;
}now,next;
bool operator <(const node&a,const node&b)
{
return a.dis>b.dis;
}
priority_queue <node>q;
const