使用Python3进行信号处理和分析（一）：使用类Matlab的方式绘制波特图（Bode Plot）

Preface

该系列文章是笔者复习研究生入学考试专业课，为辅助理解使用Python进行实验时所写。要求读者有电子信息方向本科大二及以上的基础知识，包括模数电、信号与系统以及数字信号处理等。因此部分细节性的知识不再详述。
本文使用的环境为Matlab R2018b以及Python 3.7.1（由Anaconda管理）

波特图

注意：此波特（Bode）非彼波特（Baud），后者是通信中的概念。

波特图是线性非时变系统的传递函数对频率的半对数坐标图，利用波特图可以看出系统的频率响应。又称幅频响应和相频响应曲线图。

以上摘自百度百科，波特图在模拟系统的分析中十分重要。
频率响应的计算来源于信号与系统的拉氏变换：将模拟系统看做线性时不变（LTI）系统，输入电压$v_i(t)$看做激励信号$e(t)$，输出电压$v_o(t)$看做响应信号$r(t)$，那么该系统就满足(1)式：
$$r(t)=e(t)\ast h(t)\text{\hspace{1em}(1)}$$
其中