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RSS订阅原创 Arduino IDE 配置ESP8266和ESP32的开发环境
Arduino IDE 配置ESP8266和ESP32的开发环境在 文件 – 首选项 – 添加开发板管理器网址 中添加下面两条网址http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.jsonhttps://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json如下图...
2021-08-27 10:22:57
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原创 scratch3.0添加arduino和ESP32插件实现模块转代码并烧录
scratch3.0添加arduino和ESP32插件实现模块转代码并烧录实现效果如下图1.修改图标和名称2.添加按钮3.添加arduino插件4.烧录固件，实现scratch与arduino交互5.模块转代码，将代码烧录到arduino UNO主板
2020-07-04 10:33:41
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原创 Windows10 安装tensorflow2.2.0 CPU版本
Windows10 安装tensorflow2.1 CPU版本因为电脑没有独立显卡，所以只能安装CPU版本的tensorflow了1.安装AnacondaAnaconda官方链接勾上添加到环境2.创建环境conda create -n TF2.1 python=3.73.激活环境conda activate TF2.14.安装tensorflow 2.1pip install tensorflow-cpu==2.1.0 -i https://mirrors.aliyun.com/py
2020-06-18 08:41:48
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原创 在Windows桌面上使用xrdp远程登录树莓派4B的桌面
在Windows桌面上远程登录树莓派4B的桌面的方法有很多目前常用的是VNC和Xrdp以下是使用Xrdp的方法（1）在树莓派系统终端安装Xrdp服务sudo apt-get install xrdp（2）打开Windows的远程桌面连接工具windows的远程登录工具是在附件里面，如下图...
2020-05-09 09:15:47
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原创 树莓派4B固定IP地址
方法1.在/etc/network/interfaces.d/ 目录下添加固定IP地址的脚本配置文件将下面的配置保存为 eth0 ，然后放到/etc/network/interfaces.d/ 目录下就可以了## eth0网卡接口配置 ###主配置 /etc/network/interfaces#网卡接口配置 /etc/network/interfaces.d/#不支持在行尾注释a...
2020-05-08 11:58:29
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原创 arduino 编写C++库文件笔记
arduino的C++库文件编写笔记蜂鸣器播放曲子的库文件目的是实现在 arduino文件 music.ino 中可以自定义蜂鸣器的引脚int buzzer_pin = 3;然后主函数直接调用一个函数就可以播放曲子，void loop() { birthday(); }1.库文件的头文件.h头文件中常出现的#ifndef #define #endif用法如下#ifndef &l...
2020-04-29 10:43:20
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原创 arduino控制蜂鸣器播放曲子的笔记
1.先看乐谱音符一些知识五线谱知识链接从乐谱中得出的信息有：节拍：144中央C：C4 就可以知道各个音符符号，例如第一个音符是 E5 4分音符2.蜂鸣器播放 俄罗斯方块的 程序#define NOTE_B0 31#define NOTE_C1 33#define NOTE_CS1 35#define NOTE_D1 37#define NOTE_DS1 39...
2020-04-27 17:00:50
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原创 配置树莓派开机启动自带的WiFi热点和运行摄像头驱动和运行小车的Python程序
为了比较方便的实现手机APP控制树莓派摄像头小车。需要配置下树莓派系统，使树莓派开机就能启动自带的WiFi热点，运行摄像头驱动启动摄像头，还有开机就能启动Python程序。...
2020-04-26 11:57:40
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原创 uni-app 标题栏添加自定义按钮
uni-app实现在标题栏里添加自定义按钮，设置按钮字体图片，点击事件。1.下载字体图片文件并配置到项目里下载字体图片链接（1）进入首页，我下载了天猫精灵的字体图片（2）把想要的字体图片点击到购物车（3）进入购物车（4）添加到项目（5）下载到本地（6）解压好压缩包，修改好文件夹名称放到项目的static目录下（7）项目下新建一个目录common和一个icon.css文...
2020-04-20 17:54:56
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原创 编译运行arduino-create-agent-js-client
1.下载arduino-create-agent-js-client源文件链接：arduino-create-agent-js-client2.终端进入到mixly-create-agent-bin目录下（1）安装webpackcnpm install -g webpack（2）安装webpack-clicnpm i -D webpack-cli（3）安装webpack-dev-...
2020-04-14 10:58:10
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原创 树莓派4B,ros1的环境下启动usb-cam摄像头
1.前提是在树莓派4B安装了ubuntu18.04.4和ros1如果没有安装，可以参考：树莓派4B安装ubuntu18.04.4和ROS并测试激光雷达2.进入创建好的ros工作空间的src目录下我的目录是在：使用下面的cd命令cd /home/ubuntu/catkin_ws/src3.克隆下载usb-cam摄像头驱动git clone https://github.com/b...
2020-04-06 16:11:04
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原创 树莓派4B（raspbian buster）更换源为中科大的
1.备份源文件sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.baksudo cp /etc/apt/sources.list.d/raspi.list /etc/apt/sources.list.d/raspi.list.bak2.编辑软件源文件sudo nano /etc/apt/sources.list将原有的注释掉，把中...
2020-04-02 10:52:52
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原创 树莓派4B开机启动python脚本的方法，可行
1.默认下的rc-local.service是关闭的，需要将它启动：启动命令：systemctl enable rc-local.service输入 2 ，接着输入root的密码就可以了。2.编辑rc.local文件用vi打开rc.localsudo vi /etc/rc.local回车之后在exit 0之前编写好要启动的python脚本的绝对路径和文件名称我的python...
2020-04-01 17:32:20
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原创 1.树莓派4B使用python3控制LED灯
需要Python3 和 RPi.GPIO as GPIO一般pyhton3都是已经默认安装好了的，查看是否安装pyhton3 的命令是在终端里输入python3 -v。如果没有安装安装命令：sudo apt-get updatesudo apt-get install pyhton3一般的pyhton都是被安装 目录：/usr/local/lib 下面所以，可以进入这个目录下查看安...
2020-03-30 16:10:23
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原创 树莓派4B安装ubuntu18.04.4和ROS并测试激光雷达
树莓派4B安装ubuntu18.04.4和ROS并测试激光雷达需要的硬件：树莓派4B、8G以上的SD卡、树莓派的HDMI线、电源、网线、USB的鼠标和键盘需要的软件工具：SD Card Formatter 、 Win32DiskImager、WNetWatcher、PuTTY、WinSCP树莓派ubuntu 18.04.4 64位镜像系统 链接：ubuntu官方链接1.用SD Ca...
2020-03-24 17:00:52
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原创 arduino 自平衡小车3\对mpu6050获得的X轴角度和角速度进行卡尔曼滤波
对mpu6050获得的X轴角度和角速度进行卡尔曼滤波mpu6050得到的角度值有些值的偏差较大，为了使平衡小车更加稳定，需要对获得的角度进行优化，使用 卡尔曼滤波，代码如下：#include <MPU6050.h> //MPU6050的库文件#include <Wire.h> //IIC通讯库文件MPU6050 mpu6050; ...
2020-03-19 19:17:58
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原创 arduino 自平衡小车2\MPU6050算出关于其X轴的角度和角速度
arduino MPU6050算出关于其X轴的角度使用mpu6050的x轴的角度来作为自平衡小车的平衡角度。故求x轴角度，代码如下：#include <MPU6050.h> //MPU6050的库文件#include <Wire.h> //IIC通讯库文件MPU6050 mpu6050; //实例化一个MPU6050对象，对象名...
2020-03-12 17:50:08
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原创 select的练习，实现一个下拉选择语言
select的练习，实现一个下拉选择语言在同一个文件夹里创建：index.html 和 core.jsHTML代码:<!DOCTYPE html><html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>语言选择框</title> ...
2020-03-09 09:24:01
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树莓派开机启动WiFi热点和启动摄像头和运行Python程序的配置文件
2020-04-16
空空如也
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