刚体转动的基本概念

最新推荐文章于 2023-09-07 20:50:38 发布
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角速度【ω】

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角加速度【α】

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向心加速度

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线加速度

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加速度

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匀变速转动公式

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若角加速度（α）与时间（t）成函数关系，可由 α = dω/dt 得角速度（ω）与时间（t）的关系。

角量和线量的关系

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*研究对象为刚体

转动惯量【J】

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r： 质量元到转轴的距离。

角动量

  • 质点的角动量【L】
    在这里插入图片描述（角动量是一个瞬时的量）

  • 刚体的角动量【L】
    在这里插入图片描述质点的角动量可以与刚体的角动量列等式。

转动动能

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动能的一种形式，因此可用于机械能守恒或者能量守恒。

力矩【M】

在这里插入图片描述

  • 和内力矩为0；
  • 力矩只在平行于轴方向有意义；

1. 力矩做功

在这里插入图片描述

2. 力矩的功率

在这里插入图片描述

本质与动能相同，可参与机械能守恒和能量守恒

附录1：常见模型的转动惯量

在这里插入图片描述

附录2：角量与线量公式的比较

在这里插入图片描述

一只小汤姆
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我是灼灼，一只初学Java的大一金渐层。 向往余秀华和狄兰·托马斯的疯狂，时常沉溺于将情感以诗相寄；追逐过王尔德、王小波的文字，后陷于毛姆和斯蒂芬·金不可自拔；热爱文学的浪潮，白日梦到底却总在现实里清醒；艳羡平静又极度渴盼奔跑的力量。 欢迎与我交流鸭· QQ:1517526827； 个人博客：https://blog.csdn.net/weixin_52777510?spm=1001.2101.3001.5343 第三章 刚体的定轴转动 第一章 质点运动学——研究如何描述物体的运动状态 位置、位移.
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matlab刚体转动
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10-19
好的，关于matlab刚体转动，你需要具体说明你想要实现的功能，比如计算刚体的角速度、角加速度、动能等等。可以提供更多的细节信息，这样我才能更好地回答你的问题。 同时，我需要提醒你，我是一个AI语言模型，虽然我可以回答很多问题，但是我并不是一个完整的计算机程序，无法直接执行代码。因此，我只能提供一些基本的思路和方法，帮助你解决问题。 如果你想计算刚体的角速度、角加速度等信息，可以使用matlab中的刚体动力学工具箱（Robotics System Toolbox）。该工具箱提供了一些函数，如rigidBodyTree、rigidBody、rigidBodyJoint等，可以用来构建刚体模型，并计算刚体的运动学和动力学信息。 例如，可以使用rigidBodyTree函数创建一个刚体树对象，然后使用rigidBody函数创建刚体对象，并将其添加到刚体树中。接着，可以使用rigidBodyJoint函数创建关节对象，并将其连接到刚体对象上。最后，可以使用forwardKinematics函数计算刚体的运动学信息，使用inverseDynamics函数计算刚体的动力学信息。

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