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角速度【ω】
角加速度【α】
向心加速度
线加速度
加速度
匀变速转动公式
若角加速度(α)与时间(t)成函数关系,可由 α = dω/dt 得角速度(ω)与时间(t)的关系。
角量和线量的关系
*研究对象为刚体
转动惯量【J】
r: 质量元到转轴的距离。
角动量
-
质点的角动量【L】
(角动量是一个瞬时的量) -
刚体的角动量【L】
质点的角动量可以与刚体的角动量列等式。
转动动能
动能的一种形式,因此可用于机械能守恒或者能量守恒。
力矩【M】
- 和内力矩为0;
- 力矩只在平行于轴方向有意义;
1. 力矩做功
2. 力矩的功率
本质与动能相同,可参与机械能守恒和能量守恒