积分——曲线积分

在此我们讨论的曲线弧是光滑的或分段光滑的。

1. 第一类曲线积分

(1) 平面内曲线

1. 物理背景：求曲线细丝的质量。
   
   
   取极限，当每一段曲线的长度趋向于0时，如下：
   

2. 数学定义
   

3. 计算
   （1）把曲线化作参数方程
   
   把参数方程按如下形式带入
   
   （2）把曲线化作极坐标方程
   
   

4. 性质
   a. 对称性：对称一般可消。
   b. 线性性：
   c. 不等式性质：
   d. 中值定理：
   c. 与积分路径无关：
   e. 路径可加性：
   f. 积分曲线带入表达式：
   g. 轮换对称性：
   相对积分区域来说的

（2） 空间中曲线

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2. 第二类曲线积分

(1)定理

1. 若Q对x的偏导数等于P对y的偏导数，则积分路径与曲线无关

(2)性质

1. 【线性性质】常数可提出来。
2. 【可加性】积分曲线可分成一段一段的和
3. 【方向性】若积分路径反向，则积分值为相反数。
4. 【对称性】
   若有向曲线 L 关于 y 轴对称且方向相反，当向量关于 x 为偶函数，则积分值为0；当向量关于 x 为奇函数，则积分值为一侧积分的2倍。
   有向曲线 L 关于 x 轴对称同理。

(3)计算

①平面内

②空间中