1. 直接启动
启动瞬间电枢电流很大、电磁转矩也很大
I
=
(
10
∼
20
)
I
N
I = (10\sim20)I_N
I=(10∼20)IN
T
=
(
10
∼
20
)
T
N
T = (10\sim20)T_N
T=(10∼20)TN
适用于小容量的直流电机启动
2. 降压启动
降低启动时的电压大小，从而减小电流和电磁转矩。
3. 电枢串电阻分级启动
电枢回路串联电阻，从而使启动时的电流减小，电磁转矩减小
(1) 启动过程
- 转速不能突变
- 转矩可以突变
整体思路：电枢回路串大电阻，抑制电流，当随着转速上升，电流减小，再减小限制，电流又突然变大，然后慢慢变小，循环往复。直到稳定时，电流无变化。
(2) 解析法求起动电阻
启动电流： I 1 = ( 1.5 ∼ 2 ) I N I_1 = (1.5 \sim 2 )I_N I1=(1.5∼2)IN
切换电流： I 2 = ( 1.1 ∼ 1.2 ) I N I_2 = (1.1 \sim 1.2)I_N I2=(1.1∼1.2)IN
β = m R m R a \beta = ^m\sqrt{\frac{R_m}{R_a}} β=mRaRm
各级总电阻
{ R 1 = β R a R 2 = β 2 R a . . . R m = β m R a \left\{\begin{matrix}R_1 = \beta R_a \\R_2 = \beta^2R_a \\... \\R_m = \beta ^m R_a \end{matrix}\right. ⎩⎪⎪⎨⎪⎪⎧R1=βRaR2=β2Ra...Rm=βmRa
分段电阻
{
R
Ω
1
=
R
1
−
R
a
R
Ω
2
=
R
2
−
R
a
.
.
.
R
Ω
m
=
R
m
−
R
m
−
1
\left\{\begin{matrix}R_{\Omega 1} = R_1 - R_a \\R_{\Omega 2}= R_2 - R_a \\... \\R_{\Omega m}= R_m - R_{m-1} \end{matrix}\right.
⎩⎪⎪⎨⎪⎪⎧RΩ1=R1−RaRΩ2=R2−Ra...RΩm=Rm−Rm−1
步骤
- 取 I = 2 I N I = 2I_N I=2IN，计算最高一级的启动电阻 R m R_m Rm
- 根据 R m = β m R a R_m = \beta ^mR_a Rm=βmRa，求出 β \beta β
- 根据已知的 β , R a \beta,R_a β,Ra就能求出各级电阻及分段电阻。
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