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电机FOC控制
文章平均质量分 94
本专栏主要介绍直流无刷电机FOC控制方式,以及如何使用STM32外设实现FOC控制。
向上高远
这个作者很懒,什么都没留下…
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电机FOC控制(三)STM32 CUBEMX 配置ADC采样
本文描述了如何通过配置STM32G431 CBUEMX,成功通过高级定时器TIMER1的CC4触发了ADC注入采样。原创 2024-03-28 22:14:07 · 3476 阅读 · 1 评论 -
电机FOC控制(二)STM32 CUBEMX 配置三相PWM互补输出
本文在电机FOC控制(一)STM32 CUBEMX RCC配置基础上,继续讲述如何对STM32G431 MCU使用STM32 CUBEMX进行 PWM互补输出配置,并且验证输出波形。此工程采用STM32G431高级定时TIMER1进行PWM互补输出设定,并带有死区和刹车功能。本工程成功通过STM32 CUBEMX 实现了基于STM32G431 MCU的三相PWM带有死区的互补输出。原创 2024-02-29 09:47:29 · 5490 阅读 · 20 评论 -
电机FOC控制(一)STM32 CUBEMX 配置RCC、GPIO
本文讲述如何对STM32G431MCU进行RCC、GPIO配置,并且在开发板上实现LED灯的闪烁功能。原创 2024-02-27 12:12:12 · 2186 阅读 · 2 评论