电机FOC控制（一）STM32 CUBEMX 配置RCC、GPIO

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前言

本文讲述如何对 STM32G431 MCU进行RCC、GPIO配置，并且在开发板上实现LED灯的闪烁功能。

一、STM32 CUBEMX RCC配置方法。

1、STM32 CubeMX 新建工程。

Core选择Arm Cortex-M4 ，Series选择STM32G4，MCU选择STM32G431RBTx系列，如下图所示：

2、选择外部时钟。

由于本开发板有24MHz高速晶振和32.768KHZ低速晶振，故HSE和ISE均选择使用（晶振/陶瓷振荡器）。

电路图如下所示：
​​​​
STM32 CubeMX 设置如下所示：

其他选项定义如下：

选项 Master Clock Output 1 用来选择是否使能 MCO1 引脚时钟输出；
选项 Master Clock Output 2 用来选择是否使能 MCO2 引脚时钟输出；
选项 Audio Clock Input（ I2S_CKIN）用来选择是否从 I2S_CKIN(PC9)输入 I2S时钟。
均不进行勾选。

二、GPIO配置

目的：检验配置是否成功，程序是否运行

1、配置GPIO基本参数。

右击MCU图形里的PB13和PB14引脚，在弹出的配置表里选择GPIO_Output。
STM32G431 PB13设置如下：

STM32G431 PB14设置如下：

GPIO基本配置说明：

GPIO output level: GPIO 默认输出电平，Low：低电平；High：高电平。
GPIO mode： 选择推挽输出。
GPIO Pull-up/Pull down: 选择上拉输出。
Maximum output speed: 选择运行速度中速。
User Lable： 用户标签，也就是宏定义，此工程不添加。

2、配置MCU运行频率。

选择Clock Configuration ，根据原理图输入晶振频率，HSE：24MHz和LSE：32.768KHZ。

三、生成工程文件

1、设定工程存放参数

选择Project Manager，在Project条目下输入工程名称和工程存放路径，在Code Generate选择工程开发软件和版本，完成后，点击GENERATE CODE按钮。

四、增加指示灯运行代码

1、添加代码

在main.c文件里面添加以下代码：

static void LED_RUN(void)
{
	
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_13);
	/* Insert delay 100 ms */
	HAL_Delay(500);
	   
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_14);
	/* Insert delay 100 ms */
	HAL_Delay(500);
	
}

并且在main函数while里面增加LED_RUN。

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
		LED_RUN();
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

总结

此工程程序成功运行，使LED灯进行闪烁。