利用VTK实现直线的动态调整（轨迹仿真）

最新推荐文章于 2023-10-05 13:39:43 发布

晰泤

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分类专栏： VTK学习文章标签： c++ vtk

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35940264/article/details/105839161

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本文介绍了如何使用VTK的vtkAnimationScene和vtkAnimationCue类来实现直线的动态调整，用于轨迹仿真。作者在一周内学习VTK，并基于已有的代码实现了一个可运行的示例，该示例显示直线沿特定方向连续延伸。虽然坐标点设置随机，导致效果不理想，但展示了基本概念。附带了不同视角的运行截图和完整代码。

摘要由CSDN通过智能技术生成

本文主要利用vtkAnimationScene和vtkAnimationCue两类

这是刚接触VTK一周时间，这也是我的第一篇博客。
我的环境是WIN10+VTK8.2+QT5.14+VS2015。
参考了 https://blog.csdn.net/qyxx01/article/details/71601334 中的大部分代码，并补全成一个可以运行的完整代码，实现直线延某一个方向不断延伸。
其中这几个点的坐标都是随意设置的，所以看起来怪怪的

运行结果，其中青色箭头为直线延展的方向在这里插入图片描述
换一个展示方向

完整代码如下

#include "vtkAutoInit.h"

VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingFreeType);

#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkAnimationCue.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkSphereSource.h>
#include <vtkPolyDataMapper.h>
#include <vtkCommand.h>
#include <vtkAnimationScene.h>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkRenderWindowInteractor.h>
#include <vtkLineSource.h>
#include "vtkInteractorStyleTrackballCamera.h"
#include <vtkProperty.h>
#include <vtkDataSetMapper.h>

class vtkCustomAnimationCue : public vtkAnimationCue
{
   
public:
	static vtkCustomAnimationCue* New()
	{
   
		vtkCustomAnimationCue *p = new vtkCustomAnimationCue();
		return p;
	}
	vtkRenderWindow *RenWin;  //活跃的渲染器
	vtkLineSource *line;
	vtkPoints *points;
protected:
	double ptemp[3]; //临时点的储存
	vtkCustomAnimationCue()
	{