1D1D动态规划优化

论文

第一类 ：决策单调性优化，根据对于一类dp：

j<k时有dp[j]转移点<=dp[k]转移点，

利用单调队列维护转移对应区间。

第二类  :  单调队列优化。

第三类： f(x) = min( a(x) * c(i) + b(x) * d(i) )

若决策点（转移点）为k

f(x) = a(x) * c(k) + b(x) * d(k)

d(k) = - a(x) / b(x) * c(k) + f(x) / b(x)

令 - a(x) / b(x) = A

d(k) = A * c(k) + f(x) / b(x)

把d(k)看做Y，c(k)看做X,f(x) / b(x) 就是这个直线的纵截距。

f(x) / b(x) 要尽可能小。

相当于一条斜率为A的直线L，平面上有许多点（c(i),d(i)）,L要过至少一个点，且纵截距最小。

求平面点集的凸包再利用斜率求转移点。