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无人机
Robin Shaun
航空航天从业者,代码仓库https://gitee.com/robin_shaun与https://github.com/robin-shaun
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XTDrone无人机仿真平台
XTDrone无人机仿真平台背景XTDrone展示背景近年来,无人机的智能化程度不断提高,集群的规模不断增大,在这种背景下,良好的无人机通用仿真平台的重要性越发凸显。相较于无人车和地面机器人,无人机更容易出现失控问题。因此,如果利用真实无人机进行算法调试,将花费大量的时间且有安全风险。此外,对于机器学习相关算法,在真实世界里训练无人机的成本太高。因此,在无人机算法开发和应用过程中,可靠、高效的通用仿真平台至关重要。目前已有的开源无人机仿真平台,在通用性上普遍做的不到位,它们或是只支持一种类型的无人机,原创 2021-03-26 19:55:20 · 7612 阅读 · 9 评论 -
多旋翼飞行器振动机理分析和减振设计
多旋翼飞行器振动机理分析和减振设计开源资源与pdf版论文见https://gitee.com/robin_shaun/Multicopter-Vibration-Attenuation或https://github.com/robin-shaun/multicopter-vibration-attenuation在这里插入图片描述原创 2021-02-17 23:01:40 · 1068 阅读 · 0 评论