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RSS订阅原创 Clion and Ros
我们把鼠标放在函数上面只能看见函数的声明，要想不跳转文件看到函数的定义内容，可以将鼠标光标放在函数所在的位置，然后快捷键ctrl+shift+i即可预览。1、-DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=（自己工作空间的devel目录的完整路径）2、Build directory这一栏填：自己工作空间的build目录的完整路径。至于和clion的版本有无关系没研究过，2021.3的版本试过没问题！修改 clion 默认配置。1、快捷预览函数的定义。
2024-03-13 16:08:40
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翻译 Gstreamer官网教程翻译系列（一）
没有什么比在屏幕上打印“Hello World”更好的对软件库的第一印象了！But since we are dealing with multimedia frameworks, we are going to play a video instead. 但是由于我们正在处理多媒体框架，因此我们将播放视频。real。
2023-10-23 22:43:15
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原创 ubuntu18下安装nodejs
先不要着急更新glibc库，搞不好把系统搞乱，更新其实也可以，我之前有篇文章提到过安装高版本的gligc。再不更新的情况下如何解决该问题呢，答案就是安装低版本不需要glibc2.28的nodejs版本。只需要把前面的安装命令的18.x改为16.x即可。https://github.com/nodesource/distributions NodeSource官方的GitHub，其他版本和系统可自行查阅。本来是不需要nodejs的，但是最近安装cursor时发现需要nodejs环境，所以开始摸索安装。
2023-04-06 11:20:27
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原创 Linux mint初体验
前言：整体布局接近win10，配色各方面很不错，细节拉满，体验感比Ubuntu要好，性能暂不清楚。1.vi上下左右键退格键不管用的问题新安装linux系统后，好多人可能都碰到过这样的问题，vi对文件进行编辑时，上下左右键变成了ABDC，退格键也不管用。解决办法其实也很简单，首先卸载掉旧的vim-common。sudo apt remove vim-common然后安装新的：sudo apt install vim#这才是vim的full版本2.mint更换源虽然有可
2022-03-27 12:08:47
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原创 Ubuntu18下qt没法输入中文的解法方法
前言我在ubuntu18中安装了搜狗输入法，浏览器中可以正常输入中文，但是qt creator中不行，搜索相关文章后解决。步骤 看了一下这篇文章：Ubuntu下Qt不能输入中文_koenlee的博客-CSDN博客，方法虽不适用我的系统，但是这句话有用：搜狗输入法只能在浏览器或者其他地方能输入中文。在Qtcreator中无法输入中文。解决的方法就是安装其他输入法。接下来看了两篇文章，适用我的系统，最终解决。1）ubuntu18上解决Qt无法...
2022-01-24 17:19:22
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原创 Ubuntu软件安装系列---eigen、opencv等
前言经常需要在Ubuntu中安装一些列软件，特此在这里总结各种机器人需要用到相关软件/库，后续更新都加到这里。一、Eigen的安装Eigen的官方网址：Eigen这里面就可以找到压缩包，如下：下载tar.gz然后解压：tar -zxvf xxx.tar.gzcd xxxmkdir buildcmake .. #编译上层目录中的CMakeLists.txt，在build中生成makefilemake -j 8 #-j 8，多核cpu上并行编译sudo make ins.
2021-11-19 09:49:05
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原创 Ubuntu18笔记本安装nvidia显卡驱动
前言安装这个过程有点曲折，卸载重装了好几次最终才成功。本人用的是笔记本。安装过程开始试过使用Ubuntu自带”软件和更新“里的附加驱动这一栏里，有显卡驱动，这里面我的电脑显示了495、470、460的版本，470写的是tested。通过这种方式安装了三次三个版本都卸载了，就是不行这个方法。开机后无法进入图形界面。选择放弃！最终选择通过手动下载驱动去安装。终端输入：ubuntu-drivers devices，查看你自己电脑的显卡型号。我这里显示的信息是470是推荐的驱动版本，于是我去官网
2021-11-11 15:24:09
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原创 安卓开机自启动app
前言工作需要搞一个工业平板的开机自启动实现，最终搞定，记录在此。初次探索在安卓中，想要实现app开机自动启动，需要实现拦截广播android.permission.RECEIVE_BOOT_COMPLETED，并且需要使用静态注册广播的方法（即在AndroidManifest.xml文件中定义广播）1.在应用源码里的AndroidManifest.xml添加如下内容package="com.example.test" //填自己应用的包名，涉及到包名的地方都修改一下android:s
2021-11-10 14:21:50
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原创 PX4中启动多机仿真
一次性启动多机，这种无法实时查看终端的显示信息：cd PX4-Autopilot./Tools/sitl_multiple_run.sh 2 # 2 here is the number of vehicles/instances 分别启动：cd PX4mkdir -p Scriptscd Scriptswget https://github.com/microsoft/AirSim/raw/master/PX4Scripts/sitl_kill.shwget https:.
2021-11-02 15:05:52
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原创 墨卡托投影与瓦片地图
一、开胃小知识先写几个小知识点：1）既然地球是圆的，但是为什么地面却是平的呢？这主要是因为人和地球比起来，相差悬殊；人眼看到的地球表面区域弧度非常小，人类察觉不到，从而产生地面平坦的错觉，我们因此会认为“地面是平面”了。2）纬度是指某点与地球球心的连线和地球赤道面所成的线面角，其数值在0至90度之间。经纬度是经度与纬度的合称组成一个坐标系统。又称为地理坐标系统。东经正数，西经为负数；北纬为正数，南纬为负数。3）东西半球分界线不是本初子午线；而是东经160度和与其相对的西经20度所组成的经线圈
2021-11-01 16:55:35
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原创 从零开始学QT系列——(2) 信号与槽
前言该系列主要参考豆子大佬的博客：《Qt 学习之路 2》目录 - DevBean Tech World。2.信号与槽信号槽是 Qt 框架引以为豪的机制之一。熟练使用和理解信号槽，能够设计出解耦的非常漂亮的程序，有利于增强我们的软件设计能力。所谓信号槽，实际就是观察者模式。当某个事件发生之后，比如，按钮检测到自己被点击了一下，它就会发出一个信号（signal）。这种发出是没有目的的，类似广播。如果有对象对这个信号感兴趣，它就会使用连接（connect）函数，意思是，用自己的一个函数（成为槽（s
2021-10-28 18:35:44
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原创 从零开始学QT系列——(1) 第一个QT程序
前言因工作需要用到qt，打算边学边写，主要记录自己的思维理解及一些重要的知识点，文章会参考很多大佬的博客，都会注明。不打算写的很有逻辑和条理，如有朋友看到了请见谅我写的不足的地方，欢迎批准指正！系列均采用了qt5.14.2的版本，mingw的编译器。虽然最新的稳定版是5.15.2，实在懒得卸载重新安装了。另外该系列基本会一直参考豆子大佬的博客：《Qt 学习之路 2》目录 - DevBean Tech World。qt5.15.2的下载安装可以参考这篇文章：Qt5.15下载和安装教程_QTkaifa的
2021-10-28 16:55:40
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原创 wsl2中安装中文输入法
前言在安装qgc那篇教程中已经说过，安装好后的xfce4桌面默认就是英文，没有中文字库，所以需要显示中文的地方会乱码，同时你没法输入中文。首先，按照之前说的，先安装：sudo apt install ttf-wqy-zenhei方案一参考了这篇知乎文章：wsl2+kali+中文输入法 搭建开发环境 - 知乎安装kalisudo apt install kali#与作者的不太一样，我的只有这个安装中文输入法sudo apt install ibus ibus-pinyi
2021-10-27 09:42:02
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原创 远程连接wsl的Ubuntu子系统
前言本文主要参考了该篇文章：WSL远程连接与MobaXterm - Rogn - 博客园1.安装openssh-serversudo apt-get install openssh-server一般是默认安装了，或者你按我参考的教程中先卸载再安装。2.编辑sshd_config文件vi /etc/ssh/sshd_config#由于我用的是root账户，所以我的命令前都不需要sudo更改如下地方：因为我不需要密码授权，我的root账户没有密码。所以我注释了上一行，开
2021-10-19 17:07:28
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原创 PX4-SITL与AirSim的通信
前言首先在wsl2中安装PX4，在windows上安装好UE4和airsim。然后按照Airsim的文档配置好PX4的相关设置，链接如下：PX4 SITL with WSL 2 - AirSim。1.在Wins中设置防火墙开放端口具体可以自己百度，或者参考这个链接：window如何设置防火墙开放端口 - 简书当我按教程设置并开放了端口后，在wsl2中运行：make px4_sitl none_iris，然后运行Airsim中的block.uproject，点Play运行后，等了很久依旧没连成
2021-10-19 16:05:16
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原创 wsl2中安装QGC
1.问题描述root@LQ:/home/packages# ./QGroundControl.AppImage /tmp/.mount_QGrounY4TbnX/QGroundControl: /lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6: version `GLIBC_2.29' not found (required by /tmp/.mount_QGrounY4TbnX/QGroundControl)2.查找解决方案1）采用该链接的方案下载编译glibc-2.29：
2021-10-19 10:53:21
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原创 Win10下安装wsl2
前言上篇文章写了Win10下安装wsl，这个版本就是wsl1，如何查看自己的wsl版本呢？在cmd或者PowerShell中输入：wsl -l -v由于我已经升级到wsl2了，所以可以看到我已经是2版本了：下面详解wsl2的升级过程。1.下载升级这里具体可以查看这篇博客：WSL1 升级为 WSL2 - 晓晨Master - 博客园一般下载x64的内核，具体查看自己的电脑的具体信息，输入systeminfo查看！2.启用Hyper-V我在第一次输入：wsl ...
2021-10-18 11:15:00
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原创 Win10下安装wsl
1.安装wsl去MicroSoft Store里搜索你需要的Ubuntu版本，比如：ubuntu18，然后选择相应的版本安装。2.开启子系统支持控制面板——>程序与功能——>启动或关闭Windows功能:勾选 适用于Linux的Windows子系统，重启即可。3.启动并配置在开始面板里点击最近添加的软件Ubuntu18.04。安装完成后，提示你输入用户名和密码，你可以输入也可以不输入，直接关闭窗口再打开子系统，这样得到的是一个没有密码的root账户，如果只是个人电脑使用子系统
2021-10-15 11:55:11
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原创 Ubuntu18.04下安装python-pcl
1.先安装c++版的pcl，这个网上很多资料参考，请自行查阅；2.在安装python-pcl时，可通过源码安装，但是我没有成功，遇到一些问题，所以不建议用这种方式；$ git clone https://github.com/strawlab/python-pcl.git$ cd pcl/Python$ python setup.py install3.我采用的方式：$ pip install python-pcl安装完成后，import pcl时报错如下：ImportError
2021-10-13 12:00:03
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空空如也
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