寄存器IO设置

最新推荐文章于 2025-02-21 16:40:04 发布

qq斯国一

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分类专栏：笔记

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STM32F4 每组通用 I/O 端口包括（10个）
4 个 32 位配置寄存器（MODER、 OTYPER、 OSPEEDR， PUPDR）、
2 个 32 位数据寄存器（IDR 和 ODR）
1 个 32 位置位/复位寄存器 (BSRR)、
1 个 32 位锁定寄存器 (LCKR)
2 个 32 位复用功能选择寄存器（AFRH 和 AFRL）
1、输入浮空
2、输入上拉
3、输入下拉
4、模拟输入

5、开漏输出

当Vin没有电流，Q5断开时，LED亮。当Vin流入电流，Q5导通时，LED灭。
相当于引脚的输出是对地加了一个电子开关。
输出高电平是开关断开，此时引脚不能提供电流输出，需要高电平要在外面加上拉电阻。
输出低电平是开关闭合，此时引脚能提供电流，使引脚的电平变低。

在这里插入图片描述

6、推挽输出

（英语：Push–pull output）
即推拉，指既可以输出低电平，也可以输出高电平，可以直接驱动功耗不大的数字器件。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200825093725311.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1OTg4MjI0,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center)

场效应管是电压控制型元器件，只要对栅极施加电压，DS就会导通。
类似三极管，上面NPN，下面PNP,只是输入阻抗非常大，没有电路，不会烧坏mcu 在这里插入图片描述

7、推挽式复用功能
8、开漏式复用功能

GPIOx（STM32F4 最多有 9 组 IO，分别用大写字母表示，即 x=A/B/C/D/E/F/G/H/I）
每组 IO 下有 16 个 IO 口，该寄存器共 32 位，所以每 2 个位控制 1个 IO

配置寄存器 4 个 32 位（MODER、 OTYPER、 OSPEEDR， PUPDR）

MODER

在这里插入图片描述

OTYPER

该寄存器低 16 位有效，每一个位控制一个 IO 口，复位后，该寄存器值均为 0
0 输出推挽
1 输出开漏

OSPEEDR

10 50MHz
11 100MHz

PUPDR

01上拉
10下拉

数据寄存器2 个 32 位（IDR 和 ODR）

ODR

设置某个 IO 输出低电平(ODRy=0)还是高电平(ODRy=1)

IDR

读取某个 IO 的电平

例子

比如，我们要设置 PORTC 的第 12 个 IO（即 PC11）为推挽输出，速度为 100Mhz，不带上
下拉，并输出高电平。代码如下：
RCC->AHB1ENR|=1<<2; //使能 PORTC 时钟
GPIOC->MODER&=~(3<<(112)); //先清除 PC11 原来的设置
GPIOC->MODER|=1<<(112); //设置 PC11 为输出模式
GPIOC->OTYPER&=~(1<<11) ; //清除 PC11 原来的设置
GPIOC->OTYPER|=0<<11; //设置 PC11 为推挽输出
GPIOC-> OSPEEDR&=~(3<<(112)); //先清除 PC11 原来的设置
GPIOC-> OSPEEDR|=3<<(112); //设置 PC11 输出速度为 100Mhz
GPIOC-> PUPDR&=~(3<<(112)); //先清除 PC11 原来的设置
GPIOC-> PUPDR|=0<<(112); //设置 PC11 不带上下拉
GPIOC->ODR|=1<<11; //设置 PC11 输出 1（高电平）

又比如，我们要设置 PORTE 的第 4 个 IO（即 PE3）为带上拉的输入。代码如下：
RCC->AHB1ENR|=1<<4; //使能 PORTE 时钟
GPIOE->MODER&=~(3<<(32)); //先清除 PE3 原来的设置
GPIOE->MODER|=0<<(32); //设置 PE3 为输入模式
GPIOE-> PUPDR&=~(3<<(32)); //先清除 PE3 原来的设置
GPIOE-> PUPDR|=1<<(32); //设置 PE3 上拉

GPIO_Set函数

//GPIO 通用设置
//GPIOx:GPIOA~GPIOI.
//BITx:0X0000~0XFFFF,位设置,每个位代表一个 IO,
//第 0 位代表 Px0,第 1 位代表 Px1,依次类推.比如 0X0101,代表同时设置 Px0 和 Px8.
//MODE:0~3;模式选择,0,输入(系统复位默认状态);1,普通输出;2,复用功能;3,模拟输入.
//OTYPE:0/1;输出类型选择,0,推挽输出;1,开漏输出.
//OSPEED:0~3;输出速度设置,0,2Mhz;1,25Mhz;2,50Mhz;3,100Mh.
//PUPD:0~3:上下拉设置,0,不带上下拉;1,上拉;2,下拉;3,保留.
//注意:在输入模式(普通输入/模拟输入)下,OTYPE 和 OSPEED 参数无效!!
RCC->AHB1ENR|=1<<2; //使能 PORTC 时钟
GPIO_Set(PORTC,1<<11,1,0,3,0); //设置 PC11 推挽输出， 100Mhz，不带上下拉
//GPIO_Set(PORTC,PIN11,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_NONE); //设置 PC11 推挽输出， 100Mhz，不带上下拉
GPIOC->ODR|=1<<11; //设置 PC11 输出 1（高电平）

复用功能选择寄存器2 个 32 位（AFRH 和 AFRL）

其中 AFRL 控制0~7 这 8 个 IO 口， AFRH 控制 8~15 这 8 个 IO 口
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
比如，我们要用 PC11 的复用功能为： SDIO_D3。因为 11 脚是由 AFRH[15:12]控制，且属
于 SDIO 功能复用，所以要选择 AF12。即设置 AFRH[15:12]=AF12，代码如下：
RCC->AHB1ENR|=1<<2; //使能 PORTC 时钟
GPIO_Set(PORTC,PIN11, GPIO_MODE_AF, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_SPEED_100M,
GPIO_PUPD_PU); //设置 PC11 复用输出， 100Mhz，上拉
GPIOC->AFR[1]&= ~(0X0F<<12; //清除 PC11 原来的设置
GPIOC->AFR[1]|= 12<<12; //设置 PC11 为 AF12
//在 MDK 里面， AFRL 和 AFRH 被定义成 AFR[2]，其中 AFR[0]代表 AFRL， AFR[1]代表 AFRH。

GPIO_AF_Set 函数

//GPIO 复用设置
//GPIOx:GPIOA~GPIOI.
//BITx:0~15,代表 IO 引脚编号.
//AFx:0~15,代表 AF0~AF15.
//AF0~15 设置情况(这里仅是列出常用的,详细的请见 407 数据手册,56 页 Table 7):
//AF0:MCO/SWD/ SWCLK/RTC AF1:TIM1/2; AF2:TIM3~5; AF3:TIM8~11
//AF4:I2C1~I2C3; AF5:SPI1/SPI2; AF6:SPI3; AF7:USART1~3;
//AF8:USART4~6; AF9;CAN1/2/TIM12~14 AF10:USB_OTG/USB_HS AF11:ETH
//AF12:FSMC/SDIO/OTG/HS AF13:DCIM AF14: AF15:EVENTOUT

设置 PC11 为
SDIO_D3，代码如下：
RCC->AHB1ENR|=1<<2; //使能 PORTC 时钟
GPIO_Set(PORTC,PIN11, GPIO_MODE_AF, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_SPEED_100M,
GPIO_PUPD_PU); //设置 PC11 复用输出， 100Mhz，上拉
GPIO_AF_Set(GPIOC,11,AF12); //设置 PC11 为 AF12

IO 电平兼容性问题

STM32F4 的绝大部分 IO 口，都兼容 5V，至于到底哪些是兼容 5V 的，请看 STM32F40x 的数据手册（注意是数据手册，不是中文参考手册！！），见表： Table 6 STM32F40x pin and ball definitions，凡是有 FT/FTf 标志的，都是兼容 5V电平的 IO 口，可以直接接 5V 的外设（注意：如果引脚设置的是模拟输入模式，则不能接 5V！ )，凡是不是 FT/FTf 标志的，大家都不要接 5V 了，可能烧坏 MCU。

RCC->AHB1ENR|=1<<5;//使能 PORTF 时钟
/* ABCDEF
   012345
*/
GPIO_Set(GPIOF,PIN9|PIN10,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,
GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU); //PF9,PF10 设置

#define LED0 PFout(9) // DS0
#define LED1 PFout(10) // DS1

#define LED0 (1<<9) //led0 PF9
#define LED1 (1<<10) //led1 PF10
#define LED0_SET(x) GPIOF->ODR=(GPIOF->ODR&~LED0)|(x ? LED0： 0)
#define LED1_SET(x) GPIOF->ODR=(GPIOF->ODR&~LED1)|(x ? LED1： 0)
//通过 LED0_SET(0)和 LED0_SET(1)来控制 PF9 的输出 0 和 1。

/*
//(GPIOF->ODR&~LED0) 把位9设为0，不影响其他位
// |1 把该位设为1，不影响其他位
// |0 完全不影响
if(x==1)
{
	LED0
}
else
{
	0
}
*/

在这里插入图片描述

Code：表示程序所占用 FLASH 的大小（FLASH）。
RO-data：即 Read Only-data，表示程序定义的常量，如 const 类型（FLASH）。
RW-data：即 Read Write-data，表示已被初始化的全局变量（SRAM）
ZI-data：即 Zero Init-data，表示未被初始化的全局变量(SRAM)
程序的大小是FLASH的大小，即 Code 和 RO-data 之和

STLINK 进行在线调试（需
要先下载代码），单步查看代码的运行， STM32F4 的在线调试方法介绍，参见： 4.2 节。