python常用信号处理函数之librosa

Librosa

Librosa是一个用于音频、音乐分析、处理的python工具包，一些常见的时频处理、特征提取、绘制声音图形等功能应有尽有，功能十分强大。
api官方文档学习地址：http://librosa.org/doc/latest/index.html
那么它主要有哪些功能呢？

安装

Librosa官网提供了多种安装方法，详细如下：

pypi
最简单的方法就是进行pip安装，可以满足所有的依赖关系，命令如下：

pip install librosa

conda
如果安装了Anaconda，可以通过conda命令安装：

conda install -c conda-forge librosa

source (一般在linux系统）
直接使用源码安装，需要提前下载源码，即tar.gz文件（https://github.com/librosa/librosa/releases/），通过下面命令安装：

tar xzf librosa-VERSION.tar.gz
cd librosa-VERSION/
python setup.py install

代码实现

1.音频读取处理

导入库：

import librosa
import librosa.display
# 再导入点画图、计算的库
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

Librosa里面有很多默认的参数，如默认的采样率是22050，在提取mel谱时，默认参数为
sr=22050, S=None, n_fft=2048, hop_length=512, power=2.0等
所以提醒大家，要根据自己实际数据设置参数。

如果不写sr参数，默认采样到22050Hz，如果需要读取原始采样率，则设定参数sr=None:

 y, sr = librosa.load('./001.wav', sr=None)

'001.wav’的原始采样率为48000。如果需要重采样，只需要将采样率参数sr设定为你需要的值：

y, sr = librosa.load('001.wav', sr=16000)

注：此时只改变了采样率，未改变采样精度。

2.特征提取

2.1 Log-Mel Spectrogram特征

是目前在语音识别等中很常用的一个特征，由于CNN在处理图像上展现了强大的能力，使得音频信号的频谱图特征的使用愈加广泛。
有两种提取方式：

    # 第一种：Using a pre-computed power spectrogram
    >>> D = np.abs(librosa.stft(y))**2
    >>> S1 = librosa.feature.melspectrogram(S=D)

    # 第二种：Passing through arguments to the Mel filters
    >>> S2 = librosa.feature.melspectrogram(y=y, sr=sr, n_mels=128,fmax=8000)

    # 可以通过画图观察
    >>> plt.figure(figsize=(10, 4))
    >>> librosa.display.specshow(librosa.power_to_db(S,ref=np.max),y_axis='mel', fmax=8000, x_axis='time')
    >>> plt.colorbar(format='%+2.0f dB')
    >>> plt.title('Mel spectrogram')
    >>> plt.tight_layout()

得到的谱图如下：
Mel spectrogram1就是第一种方法得到的


两种方得到的大体相似。但纹路并不清晰，这是男生中文发音“你好”，重采样到16000Hz的结果，其他全为默认参数。
然后我把sr设为None,得到如下：


可以看到图2效果明显变好。具体分析一下，此时采样率为原始采样率48000Hz，男生基频假设在200Hz左右，可能更低，48000/200=240，也就是一个基音周期为240点左右，甚至更多。那窗长一般包含好几个基音周期才行，stft默认sr为2048，差不多8个基音周期，应该还行，一般包含2-3个基音周期，所以1024可能更好。
为什么图1效果不如图2？因为图1在librosa.feature.melspectrogram(S=D)中默认sr又成了22050。此时里面加上librosa.feature.melspectrogram(S=D，sr=sr)，图1结果变成如下：

然后我又窗长改为1024：

D = np.abs(librosa.stft(y,n_fft=1024))**2 #一次方为energy,平方为power
S1 = librosa.feature.melspectrogram(S=D,sr=sr,n_fft=1024,hop_length=256,fmax=8000) 

# Passing through arguments to the Mel filters
S2 = librosa.feature.melspectrogram(y=y,sr=sr, n_fft=1024,hop_length=256,fmax=8000)

此时，效果图一样，我就放其中一个：（哪个窗长效果好呢？1024or2048）

但是当我把fmax=8000删除后，结果变成：

查看代码，主要是建mel滤波器的时候：

def mel(sr, n_fft, n_mels=128, fmin=0.0, fmax=None, htk=False,
        norm=1):
        '''
		fmax: float >= 0 [scalar]
        highest frequency (in Hz).
        If `None`, use `fmax = sr / 2.0`
        '''

Clip the maximum frequento 8KHzcy，所以？

一般特征提取时代码如下：

# extract mel spectrogram feature
melspec = librosa.feature.melspectrogram(y, sr, n_fft=1024, hop_length=512, n_mels=128)
 # convert to log scale
logmelspec = librosa.power_to_db(melspec)

>>> logmelspec.shape
(128, 1156)

Log-Mel Spectrogram特征是二维数组的形式，128表示Mel频率的维度（频域），1156为多少帧（时域），所以Log-Mel Spectrogram特征是音频信号的时频表示特征。其中，n_fft指的是窗的大小，这里为1024；hop_length表示相邻窗之间的距离，这里为512，也就是相邻窗之间有50%的overlap；n_mels为mel bands的数量，这里设为128。

• MFCC特征

 # extract mfcc feature
mfccs = librosa.feature.mfcc(y=y, sr=sr, n_mfcc=40)

>>> mfccs.shape
(40, 1156)

Librosa还有很多其他音频特征的提取方法，比如CQT特征、chroma特征等，在第二部分“librosa常用功能”给了详细的介绍。

2.2 梅尔倒谱系数

librosa.feature.mfcc
主要学习利用该库提取mfcct特征，望各位批评指正。
MFCCs (Mel-frequency cepstral coefficients):梅尔倒谱系数

librosa.feature.mfcc(y=None, sr=22050, S=None, n_mfcc=20, dct_type=2, norm='ortho', lifter=0, **kwargs

输入参数：

1. y: 语音时间序列。np.ndarray [shape=(n,)] or None
2. sr: y的采样频率。number > 0 [scalar]
3. S: 能量对数log-power梅尔谱。np.ndarray [shape=(d, t)] or None
4. n_mfcc: MFCCs返回时数目。 int > 0 [scalar]
5. dct_type：{1, 2, 3} 离散余弦变换(DCT)类型。默认2。
6. norm: None or ‘ortho’。如果dct_type是2或3，设置norm='ortho’使用正交标准DCT基。dct_type=1不支持标准化。
7. lifter: 如果 lifter>0, 提升倒谱滤波。设置lifter >= 2 * n_mfcc强调高阶系数。随着lifter的增加，权重系数近似为线性。
8. kwargs: additional keyword arguments.

返回参数：

1. MFCC sequence（M）：np.ndarray [shape=(n_mfcc, t)]

3.谱分解

comps, acts = librosa.decompose.decompose(S, n_components=None, transformer=None, sort=False, fit=True, **kwargs)

分解一个特征矩阵
给定一个谱S，分解成分量components和激活矩阵activations。也即是S ~= components.dot(activations)
默认情况下，利用非负矩阵分解法（non-negative matrix factorization，NMF)，来自 sklearn.decomposition。
参数：
1.输入的特征矩阵（如幅度谱）
S：np.ndarray [shape=(n_features, n_samples), dtype=float]
2.想要分解的分量数目，若设置为None，就默认n_feature的值
n_componentsint > 0 [scalar] or None
3.transformer：None or object
变换类型，若设置None，默认 sklearn.decomposition.NMF。否则，任何具有与NMF类似接口的对象都可以。transformer 必须遵循 scikit-learn传统,即输入数据必须是(n_samples, n_features)。
transformer.fit_transform()应该是S的转置S.T，返回值存储(转置)为activations。
分量components将会返回为：transformer.components_.T。

S ~= np.dot(activations, transformer.components_).T

或

S ~= np.dot(transformer.components_.T, activations.T)

4.sort：bool
如果为True，则分量按峰值频率升序排序。
如果与transformer一起使用，则将对分解参数的副本应用排序，而不是对内部参数进行排序。

5.fit：bool
如果为True，则从输入S估计组件。
如果为False，则假定组件是预先计算的，并存储在transformer中，不进行更改。

6.kwargs：Additional keyword arguments to the default transformer

返回：

components: np.ndarray [shape=(n_features, n_components)]matrix of components (basis elements).

activations: np.ndarray [shape=(n_components, n_samples)]
变换后矩阵/激活矩阵

例子：

>>> y, sr = librosa.load(librosa.ex('choice'), duration=5)
>>> S = np.abs(librosa.stft(y))
>>> comps, acts = librosa.decompose.decompose(S, n_components=8)

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