wentz2016-CSDN博客

原创五杆机构正运动学公式、逆运动学公式MATLAB代码

在研究五杆机构的时候感觉网上的资料更多的在研究正运动学，包括机构顶端的运动轨迹、速度、加速度，缺少逆运动学的分析。当我们想用五杆机构做实际用途比如3D打印或轨迹描绘的时候逆运动学公式是必不可少的。所以我觉得写一篇汇总正逆运动学的文章还是有必要的。一、正运动学：正运动学公式推导主要参考这篇文章：平面五杆机构运动学和动力学特性分析MATLAB正运动学代码：function

2017-08-08 18:10:37 16528 17

原创 MATLAB双目标定——棋盘格左右图像自动保存MATLAB程序

本文的方法适合刚接触图像标定而且手头的双目摄像头是单幅图片输出的菜鸟，当然你还要用MATLAB标定工具箱，因为这个小程序是用MATLAB写的。clc;clear all;close all;m = 1280; %视频尺寸总宽度大小n = 480;%视频尺寸总高度大小vid_format = (strcat('YUY2_',num2str(m),'x',num2str(n)));%视频

2017-06-07 00:41:40 1305

原创 slide window（滑窗）MATLAB代码

上一篇博客，我讲了如何利用BOW（bag of words）词袋模型进行图片或者物体的归类，并给出了MATLAB的代码。但是代码只能识别整张图片，无法识别图片里面的特定区域，所以今天我准备分享一种直观实用的方法——滑窗（slide window）法。滑窗法的思路就是用不同尺寸（scale）的窗口历遍整张图片，再将滑窗内的图片进行处理。下面我将给出该方法的MATLAB代码，跟注释。以下为

2017-05-04 12:27:16 9861

原创 BOW物体分类模型

文章讲了BOW在图片跟物体识别中应用的来龙去脉，最后给出基于DSIFT+BOW+SVM的物体分类模型的MATLAB程序下载链接来让大家学习。

2017-04-26 18:07:26 1670

原创 CS 231A CV(winter 2014) problem set 3第一题第三小题（给定关键点及边框寻找最优边框）

Now given an object in an image, we want to explore how to find the same object in another image by matching the keypoints across these two images.(i) A keypoint is specified by its coordinates, scale and orientaion (u,v,s,θ). Suppose that you have matche

2017-04-19 13:24:50 578

原创 matlab PCA-SVD简单地实现特征脸方法(Eigenface)

这两天在学习PCA在人脸识别里的作用，在做到eigenface的时候由于对线性代数和SVD分解的半知不解，所以一直不能实现图像的正确匹配。但是在反复的阅读文章后还是找到了问题所在。所以写一篇文章，希望给后来者一些提示，以此少走一些弯路。在其他很多文章里都详细介绍了PCA和SVD的原理，我这里就不在赘述，而是直接解释怎么用matlab代码实现这个步骤。

2016-11-24 22:23:41 6418 3

KLT光流追踪算法入门（CS131Homework#8）

KLT光流追踪入门算法，算法用python完成，带有jupyter notebook一步一步手把手教你入门，包含Intel工程师发表的相关论文。

2019-07-25

风格迁移style_transfer

风格迁移用VGG19训练速度缓慢。cs231n的作业3里面有风格迁移的作业，用squeeze_net训练速度大大加快，代码用jupyter_notebook，讲解网络顶层的构建与损失函数的计算，适合新手上手。

2018-07-19

五杆机构逆运动学PPT David.Tavkhelidze

五杆机构逆运动学推导

2017-08-11

DSIFT+BOW+SVM MATLAB物体分类代码

完全MATLAB代码，包涵大量注释，多个子程序方便其他算法的替换，基于DSIFT+BOW+SVM的物体分类算法，只要下载caltech101，压缩包里附带下载网址，不用其他配置，方便学习。

2017-04-26

空空如也

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