五杆机构正运动学公式、逆运动学公式MATLAB代码
在研究五杆机构的时候感觉网上的资料更多的在研究正运动学,包括机构顶端的运动轨迹、速度、加速度,缺少逆运动学的分析。当我们想用五杆机构做实际用途比如3D打印或轨迹描绘的时候逆运动学公式是必不可少的。所以我觉得写一篇汇总正逆运动学的文章还是有必要的。一、正运动学:正运动学公式推导主要参考这篇文章:平面五杆机构运动学和动力学特性分析MATLAB正运动学代码:function
原创
2017-08-08 18:10:37 ·
16249 阅读 ·
17 评论