DMA原理解析

DMA概念

DMA(Direct Memory Access,直接内存存取) ,DMA 传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间。采用CPU来初始化这个传输动作,但是传输动作本身是由 DMA 控制器来实行和完成,不需要占用CPU。

DMA控制器(以2440为例)

2440芯片手册第8章为DMA控制器。
2440的DMA控制器支持4个通道

请求源:
这里写图片描述
上图是2440中DMA控制器支持的请求源。

基本时序
这里写图片描述
在请求信号有效之后,经过2个周期DACK信号有效,再经过3个周期,DMA控制器才可获得总线的控制权,开始读写操作。

工作模式
Demond模式:
如果DMA完成一次请求后如果Request仍然有效,那么DMA就认为这是下一次DMA请求,并立即开始下一次的传输。

Handshake模式:
DMA完成一次请求后等待Request信号无效,如果Request 无效,DMA会无效ACK两个时钟周期,再等待下一次Request。

6410芯片的DMA控制器在芯片手册的第11章。

DMA程序设计(2440芯片)

char *buf = "Hello World!";

#define DISRC0     (*(volatile unsigned long*)0x4B000000)
#define DISRCC0    (*(volatile unsigned long*)0x4B000004)
#define DIDST0     (*(volatile unsigned long*)0x4B000008)
#define DIDSTC0    (*(volatile unsigned long*)0x4B00000C)
#define DCON0      (*(volatile unsigned long*)0x4B000010)
#define DMASKTRIG0 (*(volatile unsigned long*)0x4B000020)

#define UTXH0 (volatile unsigned long*)0x50000020

void dma_init()
{   
    //初始化源地址
    DISRC0 = (unsigned int)buf; //向寄存器中填写源地址  
    DISRCC0 = (0<<1)| (0<<0);   //内存使用的是AHB总线,源地址需要增长

    //初始化目的地址
    DIDST0 = UTXH0;             //向串口中传送数据
    DIDSTC0 = (1<<1)| (1<<0);   //串口使用的是APB总线,目的地址总是一个寄存器不增长
    DCON0 = (1<<24)| (1<<23)| (1<<22)| (12<<0); 
    //控制寄存器,选择DMA源,硬件,是否多次发送,数据个数
}

void dma_start()
{
    DMASKTRIG0 = (1<<1);//启动传输
}

DMA程序设计(6410芯片)

/*
S3C6410中DMA操作步骤:
1、决定使用安全DMAC(SDMAC)还是通用DMAC(DMAC);
2、开启DMAC控制,设置DMAC_Configuration寄存器;
3、清除传输结束中断寄存器和错误中断寄存器;
4、选择合适的优先级通道;
5、设置通道的源数据地址和目的数据地址(设置DMACC_SrcAddr和DMACC_DestAddr);
6、设置通道控制寄存器0(设置DMACC_Control0);
7、设置通道控制寄存器1,(传输大小,设置DMACC_Control1);
8、设置通道配置寄存器;(设置DMACC_Configuration)
9、使能相应通道(设置DMACC_Configuratoin);
*/

#define SDMA_SEL            (*((volatile unsigned long *)0x7E00F110))
#define DMACIntTCClear      (*((volatile unsigned long *)0x7DB00008))
#define DMACIntErrClr       (*((volatile unsigned long *)0x7DB00010))
#define DMACConfiguration   (*((volatile unsigned long *)0x7DB00030))
#define DMACSync            (*((volatile unsigned long *)0x7DB00034))
#define DMACC0SrcAddr       (*((volatile unsigned long *)0x7DB00100))
#define DMACC0DestAddr      (*((volatile unsigned long *)0x7DB00104))
#define DMACC0Control0      (*((volatile unsigned long *)0x7DB0010c))
#define DMACC0Control1      (*((volatile unsigned long *)0x7DB00110))
#define DMACC0Configuration (*((volatile unsigned long *)0x7DB00114))

#define UTXH0           (volatile unsigned long *)0x7F005020

char src[100] = "\n\rHello World-> This is a test!\n\r";

void dma_init()
{
    //DMA控制器的选择(SDMAC0)
    SDMA_SEL = 0;

    //DMA控制器使能
    DMACConfiguration = 1;

    //初始化源地址
    DMACC0SrcAddr = (unsigned int)src;

    //初始化目的地址
    DMACC0DestAddr = (unsigned int)UTXH0;

    //对控制寄存器进行配置
    /*
    源地址自增
    目的地址固定、
    目标主机选择AHB主机2
    源主机选择AHB主机1
    */
    DMACC0Control0 =(1<<25) | (1 << 26)| (1<<31);
    DMACC0Control1 = 0x64;     //传输的大小

    /*
    流控制和传输类型:MTP 为 001
    目标外设:DMA_UART0_1,源外设:DMA_MEM
    通道有效: 1
    */
    DMACC0Configuration = (1<<6) | (1<<11) | (1<<14) | (1<<15);             
}

void dma_start()
{
    //开启channel0 DMA
    DMACC0Configuration  = 1;   
}
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