Linux - I2C子系统
在本博客中,涉及到的I2C驱动程序都是指从设备的驱动程序设计。
1、I2C核心
I2C 总线和 I2C 设备驱动的中间枢纽,它提供了I2C 总线驱动和设备驱动的注册、注销方法等。
2、I2C控制器驱动
I2C CPU对 控制器的驱动实现,控制器可在 外部,也可以集成在 CPU 内部。
3、I2C设备驱动
对 I2C从设备的驱动实现,如AT24C02的驱动
用户可以自己编写一个驱动,也可以使用现有的通用的I2C总线驱动,然后根据通用驱动自己编写用户态的驱动程序。
I2C用户态驱动设计(EEPROM)
通用I2C接口驱动程序,代码参见:内核代码\drivers\i2c\i2c-dev.c 文件。
用户态驱动程序设计 代码举例:
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/types.h>
#include <malloc.h>
#define I2C_RDWR 0x0707 //命令值
struct i2c_msg{
unsigned short addr; //从设备地址
unsigned short flags; //读写方向
unsigned short len; //消息长度,数据有几个字节
unsigned char *buf; //消息数据
};
struct i2c_rdwr_ioctl_data{
struct i2c_msg *msgs; //指向i2c消息的指针
unsigned int nmsgs; //消息的个数
};
int main()
{
int fd;
struct i2c_rdwr_ioctl_data e2prom_data;
//1、打开通用设备文件
//i2c设备对应的文件是/dev/i2c-0,以读写方式打开
fd = open("/dev/i2c-0", O_RDWR);
e2prom_data.msgs = (struct i2c_msg *)malloc(2 * sizeof(struct i2c_msg));
//2、构造写数据到eeprom的消息
e2prom_data.nmsgs = 1; //向eeprom中写入,只有1条消息
(e2prom_data.msgs[0]).len = 2;//2个字节
(e2prom_data.msgs[0]).addr = 0x50;
(e2prom_data.msgs[0]).flags = 0;//写
(e2prom_data.msgs[0]).buf = (unsigned char *)malloc(2 * sizeof(char));
(e2prom_data.msgs[0]).buf[0] = 0x10;//写入的位置
(e2prom_data.msgs[0]).buf[1] = 0x01;//写入的数据
//3、使用ioctl写入数据
ioctl(fd, I2C_RDWR, (unsigned long)&e2prom_data); //使用ioctl函数将消息写入文件中
//4、构造从eeprom读数据的消息
e2prom_data.nmsgs = 2; //两条消息,一个写,一个读
(e2prom_data.msgs[0]).len = 1;//1个字节
(e2prom_data.msgs[0]).addr = 0x50;
(e2prom_data.msgs[0]).flags = 0;//写
(e2prom_data.msgs[0]).buf[0] = 0x10;//写入需要读出数据的位置
(e2prom_data.msgs[1]).len = 1;//2个字节
(e2prom_data.msgs[1]).addr = 0x50;
(e2prom_data.msgs[1]).flags = 1;//读
(e2prom_data.msgs[1]).buf = (unsigned char *)malloc(2 * sizeof(char));
(e2prom_data.msgs[1]).buf[0] = 0;
//5、使用ioctl读出数据
ioctl(fd, I2C_RDWR, (unsigned long)&e2prom_data);
printf("buff[0] = %d\n", (e2prom_data.msgs[1]).buf[0]);
//6、关闭设备
close(fd);
}
自编驱动程序设计(不使用通用i2c驱动)
在内核代码中已经有专门的eeprom驱动程序,参考代码:
\drivers\misc\eeprom\At24.c