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1. 硬件框架
1.在一个芯片(SoC)内部，有一个或多个I2C控制器
2.在一个I2C控制器上，可以连接一个或多个I2C设备
3.I2C总线只需要2条线：时钟线SCL、数据线SDA
4.在I2C总线的SCL、SDA线上，都有上拉电阻(使SCL、SDA在空闲的时候保持高电平)
2. 软件框架
以I2C接口的存储设备AT24C02为例：
⚫ APP：
提出要求：把字符串"www.100ask.net"写入AT24C02地址16开始的地方
不需要关心底层实现细节，只需调用设备驱动程序提供的接口
⚫ AT24C02驱动：
负责对APP层的要求进行处理，包括地址、数据格式、信号发送(擦写、烧写)以及判断数据是否烧写成功，最后将数据发送给I2C控制器
⚫ I2C控制器驱动
根据I2C协议发出各类信号(I2C设备地址、I2C存储地址、数据)以及判断
3. I2C传输数据的格式
1.写操作
流程如下：
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主芯片要发出一个start信号
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然后发出一个设备地址(用来确定是往哪一个芯片写数据)，方向(读/写，0表示写，1表示读)
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从设备回应(用来确定这个设备是否存在)，然后就可以传输数据
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主设备发送一个字节数据给从设备，并等待回应
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每传输一字节数据，接收方要有一个回应信号（确定数据是否接受完成)，然 后再传输下一个数据。
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数据发送完之后，主芯片就会发送一个停止信号。
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下图：白色背景表示"主→从"，灰色背景表示"从→主"
2.读操作
流程如下：
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主芯片要发出一个start信号
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然后发出一个设备地址(用来确定是往哪一个芯片写数据)，方向(读/写，0表示写，1表示读)
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从设备回应(用来确定这个设备是否存在)，然后就可以传输数据
-
从设备发送一个字节数据给主设备，并等待回应
-
每传输一字节数据，接收方要有一个回应信号（确定数据是否接受完成)，然 后再传输下一个数据。
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数据发送完之后，主芯片就会发送一个停止信号。 下图：白色背景表示"主→从"，灰色背景表示"从→主"
3.I2C信号
I2C 协议中数据传输的单位是字节，也就是8位。但是要用到9个时钟：前面8个时钟用来传输8位数据，第9个时钟用来传输回应信号。传输时，先传输最高位(MSB)。
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开始信号（S）：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。
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结束信号（P）：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。
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响应信号(ACK)：接收器在接收到8位数据后，在第9个时钟周期，拉低SDA
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SDA 上传输的数据必须在SCL为高电平期间保持稳定，SDA上的数据只能在 SCL 为低电平期间变化
I2C 协议信号如下：
4. 数据双向传输
主芯片通过一根SDA线既可以把数据发给从设备，也可以从SDA上读取数据，连接 SDA 线的引脚里面必然有两个引脚（发送引脚/接收引 脚）。
主、从设备都通过SDA发送数据，肯定不能同时发送数据，怎么错开时间？
在9个时钟里：
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前8个时钟由主设备发送数据的话，第9个时钟就由从设备发送数据；
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前8个时钟由从设备发送数据的话，第9个时钟就由主设备发送数据。
双方设备中，某个设备发送数据时，另一方怎样才能不影响SDA上的数据？
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设备的SDA中有一个三极管，使用开极/开漏电路(三极管是开极，CMOS 管是开漏，作用一样)
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开极即开集，指的是用三级管的集电极作为输出端，在三极管截止时处于高阻态
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开漏是指使用MOS管的漏极作为输出端，并且当MOS管关断时，漏极处于高阻态
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开漏和开极都是允许多个设备共享同一根输出线的电路结构
如下图：
真值表如下：
从真值表和电路图我们可以知道：
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当某一个芯片不想影响SDA线时，那就不驱动这个三极管
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想让SDA输出高电平，双方都不驱动三极管(SDA通过上拉电阻变为高电平)
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想让SDA输出低电平，就驱动三极管
举例：主设备发送（8bit）给从设备
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前8个clk
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从设备不要影响SDA，从设备不驱动三极管
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主设备决定数据，主设备要发送1时不驱动三极管，要发送0时驱动三极管
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第9个clk，由从设备决定数据
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主设备不驱动三极管
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从设备决定数据，要发出回应信号的话，就驱动三极管让SDA变为0
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从这里也可以知道ACK信号是低电平
从上面的例子，就可以知道怎样在一条线上实现双向传输，这就是SDA上要使用上拉电阻的原因。
为何SCL也要使用上拉电阻？
在第9个时钟之后，如果有某一方需要更多的时间来处理数据，它可以一直驱动三极管把SCL拉低。当SCL为低电平时候，大家都不应该使用IIC总线，只有当SCL从低电平变为高电平的时候，IIC总线才能被使用。
当它就绪后，就可以不再驱动三极管，这是上拉电阻把SCL变为高电平，其他设备就可以继续使用I2C总线了。
对于IIC协议它只能规定怎么传输数据，数据是什么含义由从设备决定。
5. SMBus协议
SMBus: System Management Bus，系统管理总线。
SMBus 最初的目的是为智能电池、充电电池、其他微控制器之间的通信链路而定义的。
SMBus 也被用来连接各种设备，包括电源相关设备，系统传感器，EEPROM通讯设备等等。
SMBus 为系统和电源管理这样的任务提供了一条控制总线，使用 SMBus 的系统，设备之间发送和接收消息都是通过 SMBus，而不是使用单独的控制线，这样可以节省设备的管脚数。
SMBus 是基于I2C协议的，SMBus要求更严格，SMBus是I2C协议的子集。
6. SMBus和I2C区别
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VDD的极限值不一样
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I2C协议：范围很广，甚至讨论了高达12V的情况
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SMBus：1.8V~5V
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最小时钟频率、最大的Clock Stretching
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Clock Stretching含义：某个设备需要更多时间进行内部的处理时， 它可以把SCL拉低占住I2C总线
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I2C协议：时钟频率最小值无限制，Clock Stretching时长也没有 限制
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SMBus：时钟频率最小值是10KHz，Clock Stretching的最大时间值 也有限制
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地址回应(Address Acknowledge)：
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I2C协议：没有强制要求必须发出回应信号
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SMBus：强制要求必须发出回应信号，这样对方才知道该设备的状态： busy，failed，或是被移除了
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SMBus协议明确了数据的传输格式
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I2C协议：它只定义了怎么传输数据，但是并没有定义数据的格式，这 完全由设备来定义
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SMBus：定义了几种数据格式(后面分析)
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REPEATED START Condition(重复发出S信号)
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比如读EEPROM时，涉及2个操作：
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把存储地址发给设备
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读数据
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在写、读之间，可以不发出 P 信号，而是直接发出 S 信号：这个 S 信号就是 REPEATED START(重复开始位)
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如图 10.13所示
7. SMBus的协议分析
1.Symbols(符号)
2.SMBus Quick Command
只是用来发送一位数据：R/W#本意是用来表示读或写，但是在 SMBus 里可 以用来表示其他含义。比如某些开关设备，可以根据这一位来决定是打开还是关 闭。
3.SMBus Receive Byte
I2C-tools 中的函数：i2c_smbus_read_byte()。读取一个字节，Host adapter 接收到一个字节后不需要发出回应信号(上图中N表示不回应)。
4. SMBus Send Byte
I2C-tools 中的函数：i2c_smbus_write_byte()。发送一个字节。
5.SMBus Read Byte
I2C-tools 中的函数：i2c_smbus_read_byte_data()。先发出 Command Code(它一般表示芯片内部的寄存器地址)，再读取一个字节的数据。上面介绍的 SMBus Receive Byte 是不发送Comand，直接读取数据。
6.SMBus Read Word
I2C-tools中的函数：i2c_smbus_read_word_data()。先发出Command Code(它一般表示芯片内部的寄存器地址)，再读取2个字节的数据。
7.SMBus Write Byte
I2C-tools中的函数：i2c_smbus_write_byte_data()。先发出Command Code(它一般表示芯片内部的寄存器地址)，再发出1个字节的数据。
8.SMBus Write Word
I2C-tools中的函数：i2c_smbus_write_word_data()。先发出Command Code(它一般表示芯片内部的寄存器地址)，再发出1个字节的数据。
9.SMBus Block Read
I2C-tools 中的函数：i2c_smbus_read_block_data()。先发出Command Code(它一般表示芯片内部的寄存器地址)，再发起度操作： ⚫ 先读到一个字节(Block Count)，表示后续要读的字节数 ⚫ 然后读取全部数据
10.SMBus Block Write
I2C-tools 中的函数：i2c_smbus_write_block_data()。先发出Command Code(它一般表示芯片内部的寄存器地址)，再发出1个字节的Byte Conut(表 示后续要发出的数据字节数)，最后发出全部数据。
11.I2C Block Read
在一般的I2C协议中，也可以连续读出多个字节。它跟SMBus Block Read 的差别在于设备发出的第1个数据不是长度N，如下图所示：
I2C-tools 中的函数：i2c_smbus_read_i2c_block_data()。先发出 Command Code(它一般表示芯片内部的寄存器地址)，再发出 1 个字节的 Byte Conut(表示后续要发出的数据字节数)，最后发出全部数据。
12.I2C Block Write
在一般的I2C协议中，也可以连续发出多个字节。它跟SMBus Block Write 的差别在于发出的第1个数据不是长度N，如下图所示：
I2C-tools 中的函数：i2c_smbus_write_i2c_block_data()。先发出 Command Code(它一般表示芯片内部的寄存器地址)，再发出 1 个字节的 Byte Conut(表示后续要发出的数据字节数)，最后发出全部数据。
13.SMBus Block Write - Block Read Process Call
先写一块数据，再读一块数据。
14.Packet Error Checking (PEC)
PEC 是一种错误校验码，如果使用PEC，那么在P信号之前，数据发送方要 发送一个字节的PEC码(它是CRC-8码)。以SMBus Send Byte为例，下图中， 一个未使用PEC，另一个使用PEC：
8. I2C的重要结构体
使用一句话概括I2C传输：APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。
在Linux中要思索下面几个问题。
1.怎么表示I2C Controller
2.一个芯片里可能有多个I2C Controller，比如第0个、第1个、……
3.对于使用者，只要确定是第几个I2C Controller即可
4.使用i2c_adapter表示一个I2C BUS，或称为I2C Controller，里面有2个重要的成员：
a) nr：第几个I2C BUS(I2C Controller)
b) i2c_algorithm，里面有该 I2C BUS的传输函数，用来收发I2C数据
i2c_adapter 原型：
i2c_algorithm 原型：
怎么表示I2C Device
⚫ 一个I2C Device，一定有设备地址
⚫ 它连接在哪个I2C Controller上，即对应的i2c_adapter是什么 使用i2c_client来表示一个I2C Device
怎么表示要传输的数据
在上面的i2c_algorithm结构体中可以看到要传输的数据被称为：i2c_msg i2c_msg原型：
i2c_msg中的flags用来表示传输方向：bit 0等于I2C_M_RD表示 读，bit 0等于0表示写
一个i2c_msg要么是读，要么是写
举例：
设备地址为0x50的EEPROM，要读取它里面存储地址为0x10的一个字节， 应该构造几个i2c_msg？要构造2个i2c_msg
c) 第一个i2c_msg表示写操作，把要访问的存储地址0x10发给设备
d) 第二个i2c_msg表示读操作
u8 data_addr = 0x10;
i8 data;
struct i2c_msg msgs[2];
msgs[0].addr = 0x50;
msgs[0].flags = 0;
msgs[0].len
= 1;
msgs[0].buf
= &data_addr;
msgs[1].addr = 0x50;
msgs[1].flags = I2C_M_RD;
msgs[1].len
= 1;
msgs[1].buf
= &data; 内核里怎么传输数据
使用一句话概括I2C传输：
a) APP通过I2C Controller 与I2C Device 传输数据
b) APP通过i2c_adapter 与i2c_client 传输 i2c_msg
c) 内核函数i2c_transfer
i2c_msg 里含有addr，所以这个函数里不需要i2c_client
无需编写驱动程序即可访问I2C设备
APP 访问硬件肯定是需要驱动程序的，对于I2C设备，内核提供了驱动程序 drivers/i2c/i2c-dev.c，通过它可以直接使用下面的 I2C 控制器驱动程序来 访问I2C设备。
框架如下：
i2c-tools是一套好用的工具，也是一套示例代码。
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