缘来17-CSDN博客

原创基于拓扑排序算法求任务调度的所需的最短时间

1.题目在一个任务调度系统中，需要调度执行一系列的任务，任务之间存在依赖关系，如任务A一列任务B，则任务A必须在任务B完成后才能开始启动执行。#include <iostream>#include <vector>#include <set>#include <queue>#include <unordered_set>using namespace std;//vector<int> findOrd

2021-08-26 16:34:34 1019 1

原创 leetcode 常用模板

0.c++常用输入方法//在终端的一行中输入不固定数目的数字，并存到数组中，中间以空格分隔void cinVariableLength(vector<int>& nums) { int i; cin >> i; nums.push_back(i); while (cin.get() != '\n') { //读取空格或者回车符，cin.get()函数读取一个字符（包括空格和回车符） //int i; cin >> i; //读取一个整数

2021-07-26 15:02:29 591

原创 Windows10版 Mysql 学习笔记

Windows10版 Mysql 学习笔记Windows10版 Mysql 安装步骤Mysql 数据库初始化过程Mysql 数据库登陆Mysql 数据库基本配置MySQL 数据库基本操作Windows10版 Mysql 安装步骤b站参考课程：https://www.bilibili.com/video/BV1my4y147Cb?t=4315mysql 官方安装包下载 https://dev.mysql.com/downloads/mysql/把mysql安装压缩包解压到合适的位置，并将bin目录

2021-04-03 15:33:58 131

原创数据结构与算法之排序算法总结（python版本）

数据结构与算法之排序算法总结（python版本）排序算法性能比较1.插入排序(Insertion Sort)功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入排序算法性能比较参考了王卓老师的数据结构与算法课程（数据结构与算法课程-

2020-10-08 11:41:35 459

原创 ubuntu18.04 安装cartographer教程

参考教程: https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/829397521.安装依赖sudo apt-get updatesudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-buildsudo apt-get install cmakesudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install libgoogle-glog-d

2020-07-17 22:35:37 7182 33

原创 ubuntu18.04安装opencv3.4.0及opencv_contrib3.4.0

解压缩opencv3.4.0下载地址: https://fei0917.lanzous.com/iCObcembxsdopencv_contrib3.4.0下载地址: https://fei0917.lanzous.com/iaNqSembyzg将下载的opencv3.4.0及opencv3.4.0_contrib解压，并将opencv3.4.0_contrib的文件夹放到opencv3.4.0的文件夹中。环境配置在正式安装opencv以前，需要先配置环境，否则安装opencv后不能正常使用。在

2020-07-15 11:15:54 1785 1

原创 Gmapping Slam主要代码分析

main函数#include <ros/ros.h>#include “slam_gmapping.h”intmain(int argc, char** argv){ros::init(argc, argv, “slam_gmapping”);//初始化slam节点SlamGMapping gn;gn.startLiveSlam();//开始slam进程ros::s...

2019-05-21 17:15:53 4677 3

原创 Ubuntu16.04下设置Kdevelop显示代码行号

Ubuntu16.04下设置Kdevelop界面显示代码行数第一步第二步最终效果如下第一步在kdevelop界面，将鼠标移到屏幕最上方，选择Setting,点击Configure Editor，出现如下界面第二步点击Border选项，并在Show line numbers选项前打钩最终效果如下...

2019-01-27 18:23:36 717