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缘来17
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu16.04下设置Kdevelop显示代码行号
Ubuntu16.04下设置Kdevelop界面显示代码行数第一步第二步最终效果如下第一步在kdevelop界面,将鼠标移到屏幕最上方,选择Setting,点击Configure Editor,出现如下界面第二步点击Border选项,并在Show line numbers选项前打钩最终效果如下...原创 2019-01-27 18:23:36 · 707 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04 安装cartographer教程
参考教程: https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/829397521.安装依赖sudo apt-get updatesudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-buildsudo apt-get install cmakesudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install libgoogle-glog-d原创 2020-07-17 22:35:37 · 7073 阅读 · 33 评论 -
ubuntu18.04安装opencv3.4.0及opencv_contrib3.4.0
解压缩opencv3.4.0下载地址: https://fei0917.lanzous.com/iCObcembxsdopencv_contrib3.4.0下载地址: https://fei0917.lanzous.com/iaNqSembyzg将下载的opencv3.4.0及opencv3.4.0_contrib解压,并将opencv3.4.0_contrib的文件夹放到opencv3.4.0的文件夹中。环境配置在正式安装opencv以前,需要先配置环境,否则安装opencv后不能正常使用。在原创 2020-07-15 11:15:54 · 1728 阅读 · 1 评论 -
Gmapping Slam主要代码分析
main函数#include <ros/ros.h>#include “slam_gmapping.h”intmain(int argc, char** argv){ros::init(argc, argv, “slam_gmapping”);//初始化slam节点SlamGMapping gn;gn.startLiveSlam();//开始slam进程ros::s...原创 2019-05-21 17:15:53 · 4449 阅读 · 3 评论 -
Windows10版 Mysql 学习笔记
Windows10版 Mysql 学习笔记Windows10版 Mysql 安装步骤Mysql 数据库初始化过程Mysql 数据库登陆Mysql 数据库基本配置MySQL 数据库基本操作Windows10版 Mysql 安装步骤b站参考课程:https://www.bilibili.com/video/BV1my4y147Cb?t=4315mysql 官方安装包下载 https://dev.mysql.com/downloads/mysql/把mysql安装压缩包解压到合适的位置,并将bin目录原创 2021-04-03 15:33:58 · 127 阅读 · 0 评论