本文提供了一份详细的Ubuntu 18.04上安装Cartographer的教程，包括安装依赖（Eigen3, lua5.2, proto3），下载安装包并放置到指定目录，以及进入Cartographer工作空间后的操作步骤。参照教程，解决rosdep update可能遇到的问题，确保顺利完成Cartographer的安装并进行测试。"
109591301,10285129,Java虚拟机工作原理详解,"['jvm', 'java', '类加载', '内存管理']
参考教程: https://blog.csdn.net/SimileciWH/article/details/82939752
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install libgoogle-glog-dev
sudo apt-get 
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