OpenCV-python学习笔记（三）——图像操作

一、图像阈值

1. 简单阀值

• cv2.threshold

cv2.threshold(): 
参数：
    img:图像对象，必须是灰度图
    thresh:阈值
    maxval：最大值
    type:
        cv2.THRESH_BINARY:     小于阈值的像素置为0，大于阈值的置为maxval
        cv2.THRESH_BINARY_INV： 小于阈值的像素置为maxval，大于阈值的置为0
        cv2.THRESH_TRUNC：      小于阈值的像素不变，大于阈值的置为thresh
        cv2.THRESH_TOZERO       小于阈值的像素置0，大于阈值的不变
        cv2.THRESH_TOZERO_INV   小于阈值的不变，大于阈值的像素置0
返回两个值
    ret:阈值
    img：阈值化处理后的图像

说明图片：

import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt

img = cv2.imread('719100.jpg',0)
ret , thresh1 = cv2.threshold(img,127,255,cv2.THRESH_BINARY)
ret , thresh2 = cv2.threshold(img,127,255,cv2.THRESH_BINARY_INV)
ret , thresh3 = cv2.threshold(img,127,255,cv2.THRESH_TRUNC)
ret , thresh4 = cv2.threshold(img,127,255,cv2.THRESH_TOZERO)
ret , thresh5 = cv2.threshold(img,127,255,cv2.THRESH_TOZERO_INV)

titles = ['original image','Binary','binary-inv','trunc','tozero','tozero-inv']
images = [img,thresh1,thresh2,thresh3,thresh4,thresh5]

for i in range(6):
    plt.subplot(2,3,i+1),plt.imshow(images[i],'gray')
    plt.title(titles[i])
    plt.xticks([]),plt.yticks([])

plt.show()

2. 自适应阈值

根据图像上的每一个小区域计算与其对应的阀值。因此在同一幅图像上的不同区域采用的是不同的阀值，从而使我们能在亮度不同的情况下得到更好的结果。

• cv2.adaptiveThreshold

cv2.adaptiveThreshold() 自适应阈值处理，图像不同部位采用不同的阈值进行处理
参数：
    img: 图像对象，8-bit单通道图
    maxValue:最大值
    adaptiveMethod: 自适应方法
        cv2.ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C     ：阈值为周围像素的平均值
        cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C : 阈值为周围像素的高斯均值（按权重）
    threshType:
        cv2.THRESH_BINARY:     小于阈值的像素置为0，大于阈值的置为maxValuel
        cv2.THRESH_BINARY_INV:  小于阈值的像素置为maxValue，大于阈值的置为0
    blocksize: 计算阈值时，自适应的窗口大小,必须为奇数 （如3：表示附近3个像素范围内的像素点，进行计算阈值）
    C： 常数值，通过自适应方法计算的值，减去该常数值

import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt

img = cv2.imread('719100.jpg',0)
#中值滤波
img = cv2.medianBlur(img,5)

ret , th1 = cv2.threshold(img,127,255,cv2.THRESH_BINARY)
# 11为block size，2为C值
th2 = cv2.adaptiveThreshold(img,255,cv2.ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C , cv2.THRESH_BINARY,11,2 )
th3 = cv2.adaptiveThreshold(img,255,cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C , cv2.THRESH_BINARY,11,2)

titles = ['original image' , 'global thresholding (v=127)','Adaptive mean thresholding',
          'adaptive gaussian thresholding']
images = [img,th1,th2,th3]

for i in range(4):
    plt.subplot(2,2,i+1),plt.imshow(images[i],'gray')
    plt.title(titles[i])
    plt.xticks([]),plt.yticks([])

plt.show()

3. Otsu’s二值化

我们前面说到，cv2.threshold函数是有两个返回值的，前面一直用的第二个返回值，也就是阈值处理后的图像，那么第一个返回值（得到图像的阈值）将会在这里用到。
前面对于阈值的处理上，我们选择的阈值都是127，那么实际情况下，怎么去选择这个127呢？有的图像可能阈值不是127得到的效果更好。那么这里我们需要算法自己去寻找到一个阈值，而Otsu’s就可以自己找到一个认为最好的阈值。并且Otsu’s非常适合于图像灰度直方图具有双峰的情况，他会在双峰之间找到一个值作为阈值，对于非双峰图像，可能并不是很好用。那么经过Otsu’s得到的那个阈值就是函数cv2.threshold的第一个参数了。因为Otsu’s方法会产生一个阈值，那么函数cv2.threshold的的第二个参数（设置阈值）就是0了，并且在cv2.threshold的方法参数中还得加上语句cv2.THRESH_OTSU。

import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
img = cv2.imread('719100.jpg',0)

ret1,th1=cv2.threshold(img,127,255,c