FreeModbus源码结构分析

最新推荐文章于 2023-08-17 19:30:03 发布

hasy_zhang

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分类专栏： C语言文章标签： c语言

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FreeModbus 官网

目录结构
【demo】-各种平台的例程
【doc】-文档资料
【modbus】-核心源码
【tools】-相关工具

FreeModus的移植主要用到…\modbus目录和 …\demo\BARE目录下的内容

【modbus】文件夹直接导入到项目，基本不需要修改

【demo\BARE】文件夹下的demo.c是一个最基本的后台演示，主要实现协议栈的初始化、激活和运行，根据实际项目需求，实现对每个modbus功能码的处理逻辑。

port目录下是实现modbus协议栈的底层驱动支持
portevent.c 事件驱动
portserial.c 串口驱动
porttimer.c t3.5定时器驱动
其中portevent.c不用修改；portserial.c实现对应MCU下串口相关配置，包括端口初始化和中断配置，中断处理函数；porttimer.c 实现t3.5定时器初始化和相应的中断处理函数

协议栈内容主要参考解读mb.c，以RTU模式为例：
协议栈主要功能函数通过函数指针实现定义：

        case MB_RTU:
            pvMBFrameStartCur = eMBRTUStart;  //开启串口接收中断，开启t3.5
            pvMBFrameStopCur = eMBRTUStop;	//关闭串口中断，关闭t3.5
            peMBFrameSendCur = eMBRTUSend;  //发送数据，激活串口发送状态机
            peMBFrameReceiveCur = eMBRTUReceive; //处理接收事件
            pvMBFrameCloseCur = MB_PORT_HAS_CLOSE ? vMBPortClose : NULL;
            pxMBFrameCBByteReceived = xMBRTUReceiveFSM; //串口接收状态机
            pxMBFrameCBTransmitterEmpty = xMBRTUTransmitFSM;//串口发送状态机
            pxMBPortCBTimerExpired = xMBRTUTimerT35Expired; //t3.5超时处理

            eStatus = eMBRTUInit( ucMBAddress, ucPort, ulBaudRate, eParity );
            break;