Modbus-RTU ：2 - FreeModbus源码框架和状态机分析

1、分析的目的

据说这东西是一个奥地利的代码仙人写的东西，查了一下奥地利，是中欧南部的内陆国，它拥有着悠久的文化和人文遗产。奥地利拥有许多闻名于世的作曲家，比如莫扎特、贝多芬、海顿、施特劳斯家族都因高超的音乐作品而闻名于世。

这不，跟艺术有着很深的渊源的国度，写出来的东西多少有点优雅而又浪漫，优雅永不过时，作为一个自诩浪漫主义派的攻城狮，我的目的显得简单而又浪漫：

1、学习一下这位仙人的代码结构和风格，看看他的优雅和浪漫，正确超越。

2、深入理解才能更好的在他的基础上进行发挥，设计出更好的产品，造福广大用户。

2、你能从我这篇文章中学到什么

首先，不打包票，话说满了容易打脸，所以能学到什么，因人而异，更多是希望我们心有灵犀。

其次，我个人是在项目的实践中抽出时间来进行总结的，总结出来的东西可能不完美，但至少是极具参考价值的，如果你的项目中也用到了FreeModbus，那么恭喜你，你又多了我一个同路人，给我点个赞，一起加油努力哦。

总之，三人行必有我师，你我皆是探路者，有幸遇见，期待一起破局。

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从这里开始，下面是非常正经的技术文案

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！注意：

1、本文仅对 FreeModbus 中的 Modbus-RTU 协议进行分析

2、FreeModbus 协议栈源码仅支持 Modbus-Slave（从机），这对我们下文的状态机分析有用。

3、函数调用关系

这里要先理顺一下各个函数的调用关系，使用树状图把就，用WPS的思维导图倒腾了半个小时，基本理顺。有哪里不清楚的可以在评论区发言。

* 提示：

如果下图不足以让你看清，可以在本文的资源中下载高清原图。

4、状态机和帧事件分析

4.1、状态机从哪里开始

或者可以这么说，哪里是状态机开始运行的触发开关。

我们要弄清楚一个问题：Modbus从机是属于被动节点，即有主机请求，从机才会应答。所以，从这里我们可以Get到，一切的一切，都应该从接收到主机的请求数据开始，这里很关键。

4.2、状态机和帧事件转换图

下图是 FreeModbus 的 RTU部分 状态机和帧事件转换图，总共包含两个状态机和一个帧事件。

接收状态机负责接收数据，接收完成一帧数据后，更新帧事件，通知主程序处理当前接收到的帧数据；

发送状态机负责发送数据，当应答数据被打包完成，发送将被触发，直到当前应答帧被发送完成。

帧事件主要实现三个功能：

1、帧校验（EV_FRAME_RECEIVED）：判断接收到的帧是否合法，比如帧长度、CRC校验码、设备地址等是否正确或匹配；

2、帧处理（EV_EXECUTE）：如果帧校验通过，则根据功能码，运行相应的功能处理函数，这些函数都被注册到xFuncHandlers中，并由用户自己去实现相关的代码，比如读写寄存器、控制线圈等；

3、帧应答（EV_EXECUTE）：帧处理后，根据异常码进行应答数据打包，并触发发送状态机状态切换，发送数据。

* 提示：

如果下图不足以让你看清，可以在本文的资源中下载高清原图。

5、程序流程图

* 提示：

如果下图不足以让你看清，可以在本文的资源中下载高清原图。

5.1、主程序

5.2、主程序细化

5.3、T35定时器中断服务

5.4、串口接收中断服务

5.5、串口发送中断服务