2021年03月_Ch_champion

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原创 MS41929 步进电机驱二（软件SPI通讯）

概述前段时间，写过一篇博文，关于“瑞盟 MS41929 步进电机驱动IC 一些使用心得”，当然只是个人片面理解，如有错误的地方，请各位看官指出，谢谢！！共同进步。^_^今天为什么写这篇简单例程，因为有一位粉丝咨询过我这款驱动IC，在此，为了帮助更多人，这篇博文只是简单驱动马达转动，具体使用在镜头上的细节算法，还是自己完善，因为是公司项目，不方便公开，请谅解。（注：详情还是要多看 "MS41929" Datasheet）1)、硬件平台 STM32F103C8T6 ...

2021-03-26 14:15:50 6444 7

原创单片机操作寄存器应用，8、16、32数按位翻转

概述单片机应用种，操作各种芯片，都要操作对应的寄存器，一些芯片时常出现，低位在前高位在后，有时通过逻辑分析仪抓到波形又是反向，在编写程序时，每次需要都要换算，觉得非常麻烦在这，做个笔录，参考别人的算法，方便后期查阅，同时也给遇到此问题的同仁们，参考。#include <stdio.h>#include <stdint.h>#include <mm_malloc.h>//uint32_t数按位翻转uint32_t Reverse32Bit...

2021-03-24 11:50:47 5776

原创 MS41929 步进电机驱动一（硬件SPI通讯）

概述前段时间，写过一篇博文，关于“瑞盟 MS41929 步进电机驱动IC 一些使用心得”，当然只是个人片面理解，如有错误的地方，请各位看官指出，谢谢！！共同进步。^_^今天为什么写这篇简单例程，因为有一位咨询过我这款驱动IC，在此，为了帮助更多人，我也是通过网上一些案例修改而来，这篇博文只是简单驱动马达转动，具体使用在镜头上的细节算法，还是自己完善，因为是公司项目，不方便公开，请谅解。1)、硬件平台 STM32F103C8T6 + MS419292)、软件平台...

2021-03-22 13:14:14 8398 8

原创单片机程序的整体框架设计的一些思路体会

单片机系统开发人员的目标之一是在编程环境中创建固件，以实现低成本系统、软件可靠性以及快速的开发迭代时间。实现这种编程环境的最佳方法实践是使用统一的固件架构体系结构，该体系结构在产品开发过程中充当框架并支持“固件模块化”，或称为子系统。如果不采用统一的设计架构，那么其业务需求耦合关系复杂，不采用先设计-后开发的方法论，想到哪里写到哪里，则程序后期维护将变得异常艰辛，而引入潜在bug/缺陷的风险也将大大增加，且不具备多人协同开发的可能。可以结合固件模块化、可测试性和兼容性的正确组合的设计体系架构结构应用

2021-03-16 13:53:35 7421 1

转载在C和C ++中创建循环缓冲区

由于嵌入式系统的资源限制，在大多数项目中都可以找到循环缓冲区数据结构。循环缓冲区（也称为环形缓冲区）是固定大小的缓冲区，其工作方式就像内存是连续的且本质上是循环的。随着内存的生成和消耗，不需要重新整理数据–而是调整了头/尾指针。添加数据后，头指针前进。当数据被消耗时，尾指针前进。如果到达缓冲区的末尾，指针将简单地绕到起始位置。有关循环缓冲区操作的更详细的摘要，请参阅Wikipedia文章。本文的其余部分假定您已了解循环缓冲区的工作方式。目录：为什么要使用循环缓冲区？ C实施使用封装

2021-03-12 10:03:41 4839 1

转载单片机串口健壮写法，高效使用

导读：学单片机的大概最先、最常写的通信程序应该就是串口程序了，但是如何写出一个健壮且高效的串口接收程序呢？接下来鱼鹰将根据多年的开发经验教你如何编写串口接收程序（可在公众号获取个人编写的串口接收源码）。本篇文章包含以下内容，很长，但干货满满，就看你能吸收多少了（这将是鱼鹰本阶段公众号技术分享的最后一篇收尾文章）：传入参数指针互斥锁释放顺序数据帧检查串口空闲通...

2021-03-02 23:10:47 2941

原创基于Visual Studio Code + STM32CubeMX搭建STM32开发环境（详细介绍搭建过程）

概述使用， GnuWin32：下载，（sed-4.2.1-setup.exe）

2021-03-02 23:07:43 8379 1

原创 P-NUCLEO-IHM001 电机开发套件（一）

概述 P-NUCLEO-IHM001 这个开发套件，有一个非常好的地方，对入门电机驱动编写的人员帮助非常好。小激动通过以上的提示：可排查出，电脑端是不是同时使用了多个ST-Link，还有跳线帽选择的是否正确。在这做一下记录。...

2021-03-02 23:06:08 5791 1

CST9217 DEMO

2024-07-16

单片机裸机-面向对象思维的架构-时间轮片法使用（timeslice-pro）

STM32F401CEU6_Timeslice，已验证测试没问题非常适合逻辑单片机，引用面向对象思维的架构-时间轮片法使用（timeslice）对应文章：https://blog.csdn.net/qq_36075612/article/details/139050625?spm=1001.2014.3001.5502

2024-05-19

矩芯 sdk 矩芯 sdk 矩芯 sdk 矩芯 sdk

2024-04-30

一个基于单片机内存管理-开源模块

该开源模块已在项目上跑，真正做到无碎片化malloc。对应的文章讲解：https://blog.csdn.net/qq_36075612/article/details/137636176?spm=1001.2014.3001.5501

2024-04-14

Fliezilla安装包

Fliezilla文件访问 PC端与APP，

2023-11-28

基于STM32HAL库窗口看门狗

一个成熟靠谱的项目，离不开“看门狗”，可以有效解决程序的跑飞（确保程序在大部分情况能正常运行）。对应博文：https://blog.csdn.net/qq_36075612/article/details/134228126?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22134228126%22%2C%22source%22%3A%22qq_36075612%22%7D

2023-11-05

基于STM32HAL库独立看门狗

一个成熟靠谱的项目，离不开“看门狗”，可以有效解决程序的跑飞（确保程序在大部分情况能正常运行）。对应博文说明https://blog.csdn.net/qq_36075612/article/details/134227968?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22134227968%22%2C%22source%22%3A%22qq_36075612%22%7D

2023-11-05

单片机面向对象思维的架构-时间轮片法使用（timeslice）

STM32F401CEU6_Timeslice，已验证测试没问题非常适合逻辑单片机，引用面向对象思维的架构-时间轮片法使用（timeslice）对应文章：https://blog.csdn.net/qq_36075612/article/details/134192847?spm=1001.2014.3001.5501

2023-11-03

STM32HAL库-F4-针对芯片内部FLASH读保护实现防篡改、破解功能（详解）

STM32HAL库-F4-针对芯片内部FLASH读保护实现防篡改、破解功能（详解），对应博文： https://blog.csdn.net/qq_36075612/article/details/129414030?spm=1001.2014.3001.5501

2023-03-09

官网蓝牙协议栈-中英文手册

蓝牙协议栈，学习资料

2022-09-21

RTL8762DK 主从模式，电池服务读取示例

2022-03-22

RTL8762C_D_GPIO_And_API.zip

RTL8762C/D 芯片GPIO口与SDK中API对应资料

2021-11-16

Lib-for-Keil-ARM.zip

mmc5603nj地磁传感器接口调参考main_sample.c 函数， 1 第一步要先要拿到加速度及地磁数据， 2 开机初始化一次InitialAlgorithm 函数 3 打开指南针时，以50HZ 循环调用 while(1) 函数内容。 fAzimuth 为指向值。

2021-09-18

mmc5603nj资料.zip

mmc5603nj 地磁传感器开发资料，快速上手

2021-08-23

两相四线步进电机程序+PCB(变焦摄像头).zip

变焦摄像头资料

2021-07-14

STM32F401CEU6_HAL_RAMDISK_USB_IAP.zip

基于STM32HAL库，开发外部Flash模拟U盘形式进行固件升级，技术栈：w25q32+fatfs（文件管理系统）,多次验证正常功能，（关于加密、版本判断自行添加即可。）该项目对应的讲解文章：https://blog.csdn.net/qq_36075612/article/details/118384228

2021-07-02

STM32_Stdlib_MSD_IAP_AND_APP.zip

基于STM32F103CBT6，bootloader标准库, application使用HAL库，已经验证可以正常使用。（技术栈：有fatfs文件管理系统+内部flash），使用内部flash模拟U盘方式，拖拽.bin文件，进行固件升级功能。

2021-07-02

GUI LittlevGL应用教程.zip

LittlevGL应用教程

2021-06-19

STM32F103CBT6_State_Machine.zip

STM32HAL 状态机模式，对应文章：https://blog.csdn.net/qq_36075612/article/details/117961325?spm=1001.2014.3001.5501

2021-06-16

UART_REG_(STM32F103)_TMC2300_Demo.zip

使用串口配置寄存器方式：驱动TMC2300的Demo程序，可以运行

2021-06-09

STM32L051C8T6_HAL_EEprom.zip

STM32HAL库-针对芯片内部EEprom读写示例，对应博文:https://blog.csdn.net/qq_36075612/article/details/116722932

2021-05-13

STM32F103CBT6_jsmn_Demo.zip

STM32HAL 移植json解析器开源库（裸机开发），对应博文： https://blog.csdn.net/qq_36075612/article/details/116147812

2021-04-29

STM32F103CBT6_cmd_parser_Demo.zip

STM32HAL 移植cmd-parser（新增哈希算法）解析器开源库，对应博文：https://blog.csdn.net/qq_36075612/article/details/116146990

2021-04-29

STM32F103CBT6_LightweightRringBufferManager.zip

STM32HAL 移植一款通用FIFO轻量级环形缓冲管理器开源库lwrb(裸机开发)，对应博文：https://blog.csdn.net/qq_36075612/article/details/116144349

2021-04-29

STM32F103CBT6_FLASH_ReadWriteProtect.zip

STM32HAL库-针对芯片内部FLASH读保护实现防篡改、破解功能（详解），对应博文：https://blog.csdn.net/qq_36075612/article/details/116241705

2021-04-28

STM32F103CB_mbedtls_Demo.zip

基于STM32HAL库，移植mbedtls开源库支持mqtt证书加密，该demo包含（mbedtls-2.24.0.zip）源码，对应博文：https://blog.csdn.net/qq_36075612/article/details/115962112https://blog.csdn.net/qq_36075612/article/details/115962112

2021-04-22