**MATLAB compiler的使用

一、介绍

使用MATLAB compiler可以将MATLAB中的m文件打包成能独立运行的应用程序,可以在没有安装MATLAB的电脑上运行。

二、平台信息

系统:win10家庭中文64位
MATLAB版本:MATLAB R2020a
M文件:进改DH法机器人建模(需安装机器人工具箱)

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三、转换步骤

1、运行matlab程序,确保matlab程序本身没有错误
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2、打开Application compiler
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3、在Application compiler添加程序主文件

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4、开始生成
使用application compiler生成的应用程序,需要MCR才能正常运行,一种方法是exe生成之后在安装时下载,另一种是生成exe时直接连同MCR打包,分别对应下图红色和紫色的选项。此处选择第一种方法,点击Package开始生成。
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生成结果
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5、运行for_testing中的exe文件进行测试

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