模块初探：Arduino+红外避障模块

最新推荐文章于 2025-04-01 22:01:13 发布
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分类专栏： Arduino 文章标签： Arduino 红外避障模块
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版权

模块原理

红外避障模块利用光反射原理，模块前端拥有一个红外发射管和一个红外接收管。模块通电后红外发射管向前方不断发射一定频率的红外线，红外线遇到前方障碍物时，射线返回被接收管接收，此时OUT输出低电平。如前方无障碍物，射线未被反射，则OUT输出高电平。
红外避障模块

材料准备

  1. Arduino UNO
  2. 继电器
  3. 红外避障模块
  4. 杜邦线
  5. 9V电池

连接

继电器：
IN => 4
＋ => 5V
－ => GND

红外避障模块：
OUT => 3
VCC => 5V
GND => GND

连接效果

继电器另一端连接外接电源的小灯带，达到自动灯的效果：
http://player.youku.com/embed/XMjc3OTk5ODQ1Mg==

代码

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