Arduino+红外避障模块

Arduino+红外避障模块

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前言

从当前文章开始，我将记录自学Arduino的一些内容分享给大家。

一、模块原理

红外避障模块利用光反射原理，模块前端拥有一个红外发射管和一个红外接收管。模块通电后红外发射管向前方不断发射一定频率的红外线，红外线遇到前方障碍物时，射线返回被接收管接收，此时OUT输出低电平。如前方无障碍物，射线未被反射，则OUT输出高电平。

二、使用步骤

1.材料准备

1.Arduino Nano(其他板也行)
2.红外避障模块
3.杜邦线
4.7.4V电池

2.线路连接

红外避障模块引脚：
OUT => D3
VCC => 5V（3.3V）
GND => GND

三、代码

该代码为示例代码，在软件Arduino中即可找到

const int hongwai = 3;
int data = 0,ensure = 0;
void setup() {
    pinMode(hongwai,INPUT);
}

void loop() {
    data = digitalRead(hongwai);
    if(data == 0){
      digitalWrite(JDQ,HIGH);
      ensure = 1;
      }
    else{
      if(ensure == 1){
        delay(2000);
        digitalWrite(JDQ,LOW);
        ensure = 0;
      }
    }
}

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总结

以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了红外模块的连接使用，虽然比较简单，但灵活运用便能够实现高级功能。