外部中断的使用–红外避障模块

外部中断的使用–红外避障模块

@(MSP432P401R)

外部中断的配置

此处中断沿使用下降沿

文档链接：file:///D:/MSP%20SDK/simplelink_msp432p4_sdk_3_40_01_02/docs/tidrivers/doxygen/html/_g_p_i_o_8h.html#a46b0c9afbe998c88539abc92082a1173

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具体代码说明

1. 头文件
   #include <ti/drivers/GPIO.h>
2. 设置中断回调函数并使能

    GPIO_init();
    GPIO_setCallback(detec1,DetecFxn);
    GPIO_setCallback(detec2,DetecFxn);
    //GPIO_setCallback(detec3,DetecFxn);
    GPIO_setCallback(detec4,DetecFxn);
    // Enable interrupts
    GPIO_enableInt(detec1);
    GPIO_enableInt(detec2);
    //GPIO_enableInt(detec3);
    GPIO_enableInt(detec4);

动态配置函数：int_fast16_t GPIO_setConfig (uint_least8_t index, GPIO_PinConfig pinConfig)
用于配置的宏定义：

设置中断回调函数：void GPIO_setCallback (uint_least8_t index, GPIO_CallbackFxn callback)
使能中断函数：void GPIO_enableInt (uint_least8_t index)

3. 中断回调函数和延时函数：

void DetecFxn(uint_least8_t index)
{
    GPIO_write(CONFIG_GPIO_0, CONFIG_GPIO_LED_ON);
    ms_Delay(600);
    GPIO_write(CONFIG_GPIO_0, CONFIG_GPIO_LED_OFF);
}
void ms_Delay(uint16_t t_ms)
{
 uint32_t t=t_ms*4000;
 while(t--);
}

函数声明：

void DetecFxn(uint_least8_t index);
void ms_Delay(uint16_t t_ms);