Arduino控制42步进电机

最新推荐文章于 2024-07-10 11:26:50 发布

qq_36201610

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文章标签： java 算法开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36201610/article/details/135918299

版权

前言：

使用Arduino实现控制42步进电机正反转与转动步数

程序：

int dirPin = 8;
int stepperPin = 9;
int EN=10;
void setup() {
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(stepperPin, OUTPUT);
  pinMode(EN, OUTPUT);
}
void step(boolean dir,int steps){
  digitalWrite(dirPin,dir);
  delay(50);
  for(int i=0;i<steps;i++){
    digitalWrite(stepperPin, HIGH);
    delayMicroseconds(80);   
    digitalWrite(stepperPin, LOW);
    delayMicroseconds(80);
  }
}
void loop(){
  digitalWrite(EN, LOW);
  step(true,360);                       顺时针转动步数
  delay(500);                           等待时间（毫秒）
  step(false,360);                     逆时针转动步数
  delay(500);
}

接线