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转载 解决/.eclipse Unrecognized VM option 'UseStringDeduplication' Error
https://www.sunzhongwei.com/ubuntu-1610-eclipse-neon-3-release-463-cannot-b。
2019-09-09 17:55:53 954
原创 树莓派内核头文件4.1.19-v7+
https://www.niksula.hut.fi/~mhiienka/Rpi/linux-headers-rpi/
2019-08-31 09:49:32 1561
原创 解决交叉编译产生的程序放到目标板上运行时出现Segmentation fault (core dumped)
在PC机上编译一段程序:arm-linux-gnueabihf-gcc -o hello hello.c 这里产生 hello文件用FTP传输到目标板上(树莓派3B+),运行时出现:报告段错误。后来我又试了不输出指定的文件名:arm-linux-gnueabihf-gcc hello.c 这里产生的a.out用fpt传输过去居然能运行:为这个情况折腾了好久,后面终于解决了...
2019-08-30 17:44:38 2278
转载 arm-none-linux-gnueabi/4.4.3/cc1: error while loading shared libraries: libstdc++.so.6: cannot open
https://www.cnblogs.com/almn/p/9933827.html
2019-08-29 11:49:24 458
原创 Kdevelop中文字体下沉导致看不清的解决办法,调整Kdevelop的行距
问题如图解决办法:调整Kdevelop的字体就行了。换成:AR PL UKai CN字体
2019-08-28 20:41:04 1920 6
原创 淘宝乐视奥比中光深度摄像头不显示RGB图像终极解决办法
我的上一篇博文的解决办法是自己添加了启动文件,能够成功显示图像了。今天无聊看了下Astro的官方ros驱动代码,其中有一段发现如下:可以看到这里是通过vendor向量和product ID号来确定打开的设备,看来这里我就在想会不会是launch启动文件传入的参数错了。1首先插入相机查看设备向量IDlsusb看到如下:zhaojunyi@Robotic:~$ lsusbBus 002...
2019-08-26 20:20:57 7343 36
原创 差分信号经运放后转为单端输出供单片机采集原理图
原理图如图1所示在当R9=R10,R8=R7的情况下输出电压:VO=(VIN1−VIN2)∗R9/R8+VrefV_O=(V_{IN1}-V_{IN2})*R_9/R_8+V_{ref}VO=(VIN1−VIN2)∗R9/R8+Vref电路分析.step1:需要理解的是运放的“虚断” 、“虚短”的概念,如果这个不熟悉还得去翻翻《模拟电子技术基础》。楼主觉得其实这个也没什么好难...
2019-08-16 13:56:06 14847 3
转载 ubuntu安装FTP服务器实现上传与下载
简单设置如下博客:https://blog.csdn.net/qiujiaozhe3/article/details/82387388
2019-08-14 12:01:11 667
原创 ROS部署乐视奥比中光(astra pro)摄像头
前几天在x宝上买了个乐视的体感三合一摄像头(astra pro套了个外壳),白菜价。拿回来按照这里:(https://github.com/orbbec/ros_astra_camera)给的教程装上了,然而却只能显示IR ,和depth图像,color image 不显示。逛论坛,逛git。来来回回折腾了有两天,还没结果。最后按照Dear.L大佬的方法,解决了,终于出图像了。现在趁热重新梳理一下...
2019-07-20 09:07:34 13983 46
空空如也
最近在学习数据结构,自己编写了一个栈,运行是时访问top指针指向数据时老是出现段错误。
2020-08-13
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