差分信号经运放后转为单端输出供单片机采集原理图

原理图如图1所示

在当R9=R10，R8=R7的情况下输出电压：
$$V_O=(V_{IN1}-V_{IN2})\ast R_9/R_8+V_{ref}$$
电路分析
.step1：需要理解的是运放的“虚断” 、“虚短”的概念，如果这个不熟悉还得去翻翻《模拟电子技术基础》。楼主觉得其实这个也没什么好难理解的，你只要明白当运放经过一定时间达到稳定状态，那么同相输入端电压和反相输入端电位一定是相等的，即：V1=V2，这就是“虚短”的概念，又因为运放的输入阻抗非常大，所以流进同相输入端和反相输入端的电流为≈0，这就是“虚断”概念。
step2：
根据“虚断”概念，我们可以分别列出V1和V2端的电压表达式：
$$V_1=(V_{IN1}-V_{ref})\ast R_7/(R_7+R_{1}0)(1)$$
$$V_2=(V_{IN2}-V_O)\ast R_9/(R_8+R_9)(2)$$
再根据“虚短概念” 即:$$V_1=V_2(3)$$
将上面两式代入并带入已知条件R9=R10，R8=R7得：
$$V_O=(V_{IN1}-V_{IN2})\ast R_9/R_8+V_{ref}(4)$$
仿真分析
仿真结果如图2所示。
根据上文推导图2的输入输出关系应该为：
$$V_o=V_I\ast R_4/R_5+V_{ref}$$
其中$$V_i=0.2V$$
$$R_4/R_5=2$$
$$V_{ref}=6.00$$
将条件带入式(4)中得到输出电压$V_o$应该为6.40V；
可以看到仿真结果为6.41V与理论推导十分接近。.