Ubuntu 18.04超简单安装OpenCV3.4.2+contrib-3.4.2步骤,附安装包

1、说明

因为DSAC全系列都是需要使用opencv的，目前认为是用于计算旋转矩阵时候涉及到的雅克比矩阵。因此需要安装opencv。
opencv不好安装算是出了名的，之前我已经安装过很多回，以为已经精通了安装，然而实际上并不是这样，因此这次又认真研究了两天，把安装问题算是彻底解决了。
安装opencv主要会遇到的问题就是stitching找不到头文件了呀，文件下载慢，下载不下来啊之类的。
对于stitching找不到xfeature2d包的头文件的问题，我看了github里面的issue里面的回答，有说什么cmake不支持https协议导致的，但我觉得不是，我觉得问题的主要原因还是这两个模块是不在同一个文件夹内，编译时候cmake就找不到xfeature2d的头文件了，所以可能是cmake的问题，可能是版本问题也可能是cmakelist写的有问题。
文件下载慢，下不下来就是网络问题了。

为了能够比较好的解决上面的问题，也就是让opencv能够好安装一些，我做了下面的调整

1. 去掉了stitching里面对于xfeatures2d里面头文件的支持，包括编译的样例（sample）里面的。
2. 把一些要下载的文件下载后集中放起来了。下面会提到那些文件进行了离线。
3. 对contrib里面的xfeature2d的下载文件进行了调整，以离线安装。对contrib里面的face里面的下载文件进行了调整，以离线安装。对第三方库的ippicv进行了离线处理。
4. 安装不适用windows和mac，没有离线它们的文件。

于是就有了下面的安装包，这个比官网的要大一些。opencv3.4.2是307.8Mb大小，contrib是60.4MB大小。

2、安装步骤：

请提前安装好cmake和g++。
0. 先在终端里面安装两个包

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

1. 下载下面的安装包，下载后放到要安装的位置进行解压。
    链接：https://pan.baidu.com/s/13uvje0finRSQ5DQVylV4Dw
    提取码：krxn

unzip Ubuntu18.04installOpencv3.4.2.zip

2. 解压里面的opencv_contrib-3.4.2.zip文件

unzip opencv_contrib-3.4.2.zip

3. 修改opencv_install.sh文件里面第29行下面两个变量后面的路径，

OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=【opencv_contrib-3.4.2的解压路径，要绝对路径，以/结尾，例如/media/iccd/expDisk/expr/Ubuntu18.04installOpencv3.4.2/opencv_contrib-3.4.2/】modules/
OPENCV_INSTALL_ROOT_PATH=【Ubuntu18.04installOpencv3.4.2的解压路径，要绝对路径，以/结尾，例如/media/iccd/expDisk/expr/Ubuntu18.04installOpencv3.4.2/】

    所以上面例子完整的应该是：

OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/media/iccd/expDisk/expr/Ubuntu18.04installOpencv3.4.2/opencv_contrib-3.4.2/modules/
OPENCV_INSTALL_ROOT_PATH=/media/iccd/expDisk/expr/Ubuntu18.04installOpencv3.4.2/

4. 这个时候就可以进行安装了。直接在Ubuntu18.04installOpencv3.4.2.zip解压的文件夹路径打开terminal然后输入命令下面等待安装完成即可。

sudo ./opencv_install.sh

3. 补充Ubuntu20.04安装opencv要注意的地方

今天在Ubuntu20.04上进行安装时发现有一些依赖(libfaac-dev)无法下载安装，导致无法顺利进行，我这边将源换成了台湾的https://ftp.tc.edu.tw/Linux/ubuntu后才顺利下载下来的，记得把multiverse选项选中，记在这里给有需要的小伙伴。