1.去官网下载opencv,在本教程中选用的时opencv3.4.2,其他版本的配置方法异曲同工。
下载链接http://opencv.org/releases.html,选择sources版本
2.安装依赖
2.1 更新源
sudo apt update
2.2 安装相关包
sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjasper
报错:无法定位到 libjasper软件包
sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjasper
2.3 安装常用图像工具包
sudo apt-get install libjpeg8-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev
2.4 安装视频I/O包
sudo apt install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
2.5 安装gtk2.0
sudo apt install libgtk2.0-dev
2.6 优化函数包
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
3.解压下载下来的zip包,进入解压的文件夹中
unzip opencv-3.4.1.zip
cd opencv-3.4.2/
4.安装完cmake之后执行命令 ,创建编译文件夹
mkdir build
cd build/
5.cmake一下
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=$(which python3) -D WITH_TBB=ON -D WITH_EIGEN=ON ..
然后就卡在上图的ippicv这里,解决办法类似
https://blog.csdn.net/orDream/article/details/84311697
6.编译并执行
sudo make
sudo make install
7.sudo make install 执行完毕后OpenCV编译过程就结束了,接下来就需要配置一些OpenCV的编译环境首先将OpenCV的库添加到路径,从而可以让系统找到
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
执行此命令后打开的可能是一个空白的文件,不用管,只需要在文件末尾添加
/usr/local/lib
执行如下命令使得刚才的配置路径生效
sudo ldconfig
8.配置bash
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在最末尾添加
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
source ~/.bashrc
9.12.至此所有的配置都已经完成
下面用一个小程序测试一下
找到
cd到opencv-3.4.2/samples/cpp/example_cmake目录下
我们可以看到这个目录里官方已经给出了一个cmake的example我们可以拿来测试下
按顺序执行
cmake .
make
./opencv_example
即可看到打开了摄像头,在左上角有一个hello opencv
即表示配置成功