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RSS订阅原创 解决安装Ubuntu后外接显示器无法使用的问题
外接显示器无法显示是比较常见的问题，通常与显卡驱动、显示协议（Wayland/Xorg）或显示器识别有关。
2026-03-25 15:17:25
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原创 win11+Ubuntu22.04双系统卸载Ubuntu全流程
在做一些AI开发、ROS开发时，我们会用到Linux系统，而平时办公Windows又比较方便，因此我们可能会在电脑上安装双系统。万一我们的Ubuntu系统因各种奇怪的问题崩了，或者我们想换个其他Ubuntu系统，我们就需要干净地卸载Ubuntu。如果你的ubuntu有EFI分区，磁盘管理中无法 删除卷 ，需要进入命令行强制删除。在Windows中查看磁盘管理时，注意区分Ubuntu和Windows的分区，别误删。在参考了一些博主的基础上，我再增加一些遇到的坑，以供大家学习。
2026-03-24 17:16:30
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原创 ubuntu下imu数据txt格式转为rosbag
在imu标定中，imu数据必不可少，有时我们并不会直接得到imu的rosbag，比如txt、csv格式，本文详细介绍了txt文件格式转为rosbag。
2022-10-18 19:46:44
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空空如也
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