将IMU数据可视化(画图)python实现 我的IMU数据供7列,第一列是时间,2、3、4列是加速度计xyz三轴数据,5、6、7列是陀螺仪xyz三轴数据,我以加速度计x轴数据为例,用来剔除无效数据 #作图显示IMU数据,用于粗略剔除无效数据 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np data = np.loadtxt('imu_calib.txt') plt.plot(data[:,0],data[:,1]) plt.show()