这次课程笔记基本都是截屏记录的,博主讲的太好了。
1、目录框架
线性空间
直线变换后依旧是直线,并且等比,坐标原点保持不变。
非线性空间
空间扭曲,不是等距,并且原点有位移
矩阵在代数方面可以解线性方程组,在几何方面可以表示空间坐标的变换。
矩阵最开始是用于解线性方程组的
矩阵的运算
矩阵加法空间的意义就是空间的变换
矩阵的数乘的意义是空间的缩放
矩阵的乘法的空间意义是进行空间变换
矩阵的乘法是有顺序的
\color{red}{矩阵的乘法是有顺序的}
矩阵的乘法是有顺序的,先进行旋转矩阵变换,再进行位移矩阵变换,和先进行位移矩阵变换再进行旋转矩阵变换结果是不一样的,
变换的顺序不同,得到的结果也就不同
\color{red}{变换的顺序不同,得到的结果也就不同}
变换的顺序不同,得到的结果也就不同
常见矩阵
旋转矩阵在绕不同轴是有先后顺序的,在unity中是先Z轴后X轴,最后Y轴进行计算的
u
n
i
t
y
在存储四元数的时候是优先进行列优先存储的,会导致默认的位移是在第四行上面
\color{red}{unity在存储四元数的时候是优先进行列优先存储的,会导致默认的位移是在第四行上面}
unity在存储四元数的时候是优先进行列优先存储的,会导致默认的位移是在第四行上面