3D数学基础：图形与游戏开发笔记1

3D数学基础：图形与游戏开发——关于向量

向量	运算
行向量	加减乘除都是各分量的加减乘除
列向量	点积和叉积

1.点积：

点积盘返回一个标量（普通数字），
若是点积=0，则两向量正交（垂直）
若是点积>0，则两向量夹角小于90
若是点积>0，则两向量夹角大于90

公式:u·v=(u1 * v1)+(u2 * v2)+(u3 * v3)=s
幸运的是，有相关函数进行生成：

FLAOT D3DXVec3Dot(
	const D3DXVECTOR3* pV1,
	const D3DXVECTOR3* pV2,
);

所以点积判断角度

2.叉积

叉积返回向量
返回的向量与参与叉积运算的两个向量正交
PS:两向量叉积的顺寻决定了产生向量的方向

公式较繁琐，直接用函数：

D3DXVECTOR3* D3DXVec3Cross(
	D3DXVECTOR3* pOut,
	CONST D3DXVECTOR3* pV1,
	CONST D3DXVECTOR3* pV2,
);

3.向量的模（长度）
各个分量平方和的二次方根，（的确就是那个距离公式。。。）

4.向量的规范化
就是将各个分量除以向量的模。
一开始并不明白这有什么用，反而改变了向量。
然而向量拥有方向和大小两个属性，也只有着两个属性。
规范化的意义在于使其变成单位向量（舍弃大小，只要方向），指出方向就行了。
而且很多的D3DX函数都是需要规范化后的向量的。
幸运的是，有专门的函数进行向量规范化：

D3DXVECTOR3 * D3DXVec3Normalize(
	D3DXVECTOR3* pOut,
	CONST D3DXVECTOR3* pV
）；

其实，个人而言，向量代表着某种变换。
而点与向量在DirectX中都是用4D向量的，如何区别两者呢？
点w分量为1——确保点的平移变换顺利进行
向量w分量为0——防止对向量进行平移变换