《3D数学基础：图形与游戏开发》 学习笔记（一）

(以下学习笔记为本人最近在学习本书的时候所记载，之中还加入了一些做项目过程中遇到的问题，以及相关知识的补充。笔者水平有限，文中不足之处，还请给予指正，谢谢~)

1.将左手坐标系变换到右手坐标系，只需改变其中一个轴的方向即可。
  若改变两个轴的方向，则与旋转坐标轴无异。

  若改变两个轴的方向，则与旋转坐标轴无异。
  左手坐标系有24种(4*2*3) ，右手坐标系也有24种。
2. 四种坐标系： 物体坐标系、世界坐标系、惯性坐标系、摄像机坐标系
3. 点的平移、旋转方向  始终与 轴相反。（比如开车向前，世界向后；您向右转，世界向左转）
4.向量箭头，箭头是“尾”，箭末是“头”  向量有大小和方向，但是没有位置
5 .AABB包围盒：  从一个点(x,y,z)到另一个点(x2,y2,z2)的沿坐标轴的不同路径走法，构成了AABB包围盒。
6. 向量点乘的几何意义：  向量点乘结果越大，则两个向量越“接近”，越相似。
零向量与任何其他向量都垂直。
a·bxc称为三重积。
7. 向量叉乘的几何意义： 向量叉乘的大小axb =|a||b|sinθ,等于以a和b为边的平行四边形的面积大小。
向量叉乘方向的判断，在左手坐标系中用左手，右手坐标系中用有右手，两个坐标系刚好相反。
将向量变成头尾相接来判断。如axb，则a的头接到b的尾。
8. 保持向量类的简单性，需要表达式调用的函数，比如叉积x，应该定义成非成员函数。
  不需要在向量类上做过多的优化，不要为了5%的提升而牺牲100%的代码复杂性。
9. 向量可表示为基向量组的线性求和。
10.