本文将介绍如何为泰克示波器TDS210更换当前流行的IPS彩色屏幕，甚至在以后准备将屏幕图像转换为HDMI输出，彻底对以往的老旧屏幕说拜拜。
文章如有侵权请联系我删除。
目录
一、缘起
1.与TDS210的相遇
2019年，那时本人还是电子信息工程专业的大一学生，一直梦想有一台属于自己的示波器，但因为还未工作经费不那么充足，于是想要在 “海鲜市场” 淘一台二手示波器。经过网上查询对比，发现二手示波器还是泰克的相对靠谱一些，于是乎就在 “海鲜市场” 买到了一台TDS210，60MHz的频率以及1GS/s的采样频率，虽然存储深度很低，折腾乐趣大于使用，但是对于我来说还勉强足够了。
就这样，使用了几年的时间，一直到现在。但是因为TDS210的生产时间实在是太早了，大约10年前的东西了，所以他的屏幕实在是惨不忍睹，哪怕我买的上家已经更换过一块黄底的屏幕，但是还是不可避免的老化了，而且就算没有老化，屏幕的视角也太差劲了，视角必须比示波器低才能看清显示的东西。所以我的想法是再去 “海鲜市场” 淘一个成色好的代换屏幕，就在前几天，经过一番搜索，发现了一款看起来还不错的白底黑显示替换屏幕，标价140软妹币。不过卖家实在是让人恶心的很：因为我的屏幕视角不行，只在一个方向上看不太清，所以我就想先了解下卖家的屏幕视角什么样(他的宝贝链接图片也只有一个视角方向的上机图)，所以我就向卖家询问能否拍个实际的上机视频看看，视角怎么样。然后卖家就莫名其妙的直接三两句话就让人gun，事后还拉黑，逃避自己的行为后果。不知道这个卖家是什么原因做出的这种行为，可能是觉得我问的问题很傻，浪费他的宝贵时间，亦或者他遇到什么事情心情不好。本来我心想，只要他的屏幕显示效果比我的好，我就买了。结果，害。。。
经过这个卖家的这一通行为，我也没了继续淘这种屏幕的想法。既然这种屏幕这么差劲，而且还要受个别卖家的气，我为什么不自己搞一块现在流行的IPS全视角彩屏接上去呢，甚至如果可以将信号转换为HDMI信号，以接到通用显示器上不更爽歪歪。于是乎，说干就干。先放一下当前已经实现的显示效果。实测，延迟几乎没有，与原屏幕显示的刷新效果完全乎一致，使用上完全没问题，长期运行也无异常情况出现。当前仅仅在4.3寸的480x272屏幕上显示的，接下来还会将其显示到5寸800x480的屏幕上并等比放大，然后实现背景替换，颜色更改，甚至设置一些常用主题等功能。
【已实现更好的效果，点此查看 2022/10/10】
TDS210示波器修改IPS彩屏试机效果
当然还有很重要的价格问题，如果只是换用5寸 800x480 IPS全视角彩屏的话，屏幕加上自己设计的配套PCB板，全部价格会在100元以内。一个全新5寸 800x480 IPS全视角彩屏也就50元左右，使用的处理器也就15元，再加上其他电阻电容啥的最小系统组成器件，稳稳100元以内。
2.改装预想步骤
1.可以显示到常用的IPS全视角彩屏上(已基本完成，花费了两天时间)
2.可以将显示信号输出到HDMI上，以显示到通用显示器上(待实现，可实现机率90%，打算使用国产便宜的FPGA，已购买)
3.将TDS210的控制主板(控制板很小，巴掌大，大赞)拿出来，自己重新画一个按键板，自制新的外壳，将TDS210的体积缩小至少一倍，近似便携。(待实现，可实现机率70%)
4.改装为可以使用电池供电，或者外部独立供电的，更小的便携示波器。(待实现，可实现机率80%)
【注：实现机率为我的时间、是否继续下去的心以及其他影响，哈哈】
3.意义
说了这么多，有人会说，你费这么多功夫，折腾这么一个实用性没有那么好的东西，有什么意义呢？所以，我觉得我认为的意义也有必要列一下：
1.首要意义就是换一款我看起来舒服的显示方案，以便我自己使用起来更舒心。
2.在这过程中会收获很多实践经验。
3.我在很多地方看到过其他电子爱好者有过IPS屏显示的需求。这个改装可以为其他电子爱好者提供一种其他的选择，这也是很有意义的一件事情。
因为时间并不是特别充裕，所以，进度会很龟速。[捂脸]😅，但是一旦有新的进度，我一定会第一时间更新。
二、我的DIY实现过程
1.查询屏幕通讯协议
首先拆开示波器，发现了屏幕的型号为LM32P07，然后搜索LM32P07的datasheet(注意，不要使用baidu引擎，否则搜不到，推荐必应。并且要直接搜索 “LM32P07 datasheet”，才能找到。)，找到手册并打开，手动将手册重要部分翻译为中文。
1.首先查看屏幕的引脚。
[屏幕控制引脚]
| 引脚编号 | 符号 | 说明 | 电源等级 |
|---|---|---|---|
| 1 | V0 | LCD对比度调整电压 | - |
| 2 | VEE | LCD电源(-24V) | - |
| 3 | D3 | 显示数据信号 | 高电平点亮，低电平熄灭 |
| 4 | D2 | 显示数据信号 | 高电平点亮，低电平熄灭 |
| 5 | D1 | 显示数据信号 | 高电平点亮，低电平熄灭 |
| 6 | D0 | 显示数据信号 | 高电平点亮，低电平熄灭 |
| 7 | NC | - | - |
| 8 | VSS | 信号地(0V) | - |
| 9 | VDD | 逻辑电源(+5V) | - |
| 10 | CP2 | 数据输入时钟信号 | 下降沿 |
| 11 | CP1 | 输入数据锁存信号 | 下降沿 |
| 12 | S | 扫描启动信号 | 高电平 |
[屏幕灯管引脚]
| 引脚编号 | 符号 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | VFT1 | CCFT背光电源 |
| 2 | VFT2 | CCFT背光电源 |
屏幕使用4线并口进行数据的传输，一个时钟信号、一个锁存信号以及一个扫描信号。具体每个信号是什么意思，可以在看协议时详细分析。
2.屏幕显示像素点分布
因为屏幕是个单色屏幕，可以近似认为是单色led点阵(便于理解，以下也说是led点)，所以从图上可以看出，分布非常简单，由左向右，由上向下的顺序排序，以此组成一个平面二维坐标点。每行有320个led点，共有240行。1.1就表示第一行第一列的点，这样标记后有利于后面协议的分析。
3.查看协议，分析协议，将协议搞明白。
值得庆贺的是，这种屏幕的协议超级简单，很容易就能够看明白。根据下图可以看出，CP1来一个高脉冲，表示将要传输1行的数据，经过一点点间隔后，CP2信号开始传输。在CP2信号的下降沿处依次取D3、D2、D1、D0的数据，放置到此行的第1、2、3、4点上，以此类推。每个CP2下降沿传输4个数据，这样经过80个CP2下降沿，即可传输完4x80=320个点，即1行的显示数据。1表示点亮此处的led，0表示熄灭此处的led点。这样就知道一行的开始以及每个数据的传输，但是如何确定当前数据是哪一行呢？所有有了S信号，当传输完第1行数据后(注意是第1行)，S信号会发送1个脉冲，告诉屏幕现在已经将第1行的数据保存进缓冲区了，可以进行刷新了，然后屏幕就开始从第1行数据开始显示，一次刷新1行的数据。依次刷新完一帧的数据。然后再传输第1行的数据，再来1个S信号，屏幕再次开始刷新，循环以往。这样就确定了屏幕数据的开始和每1行的开始。
4.配合处理器的通俗理解
因为屏幕的驱动是纯数字芯片构成的，所以tds210发送给屏幕的1行数据，可以暂时锁存到屏幕的缓存器上，并且只能暂存1行的数据。然后S信号高电平来后，屏幕会不断的将缓存器上的数据，从第1行开始，发送给具体的led点进行显示，直至240行刷新完，再次等待S信号。所以CP1引脚叫做输入数据锁存信号，S叫做扫描启动信号。这也是为什么S信号会在第1行数据发送完毕后产生。
如果使用处理器对协议进行交互的话，就可以保存所有的数据，而不是只能锁存1行的数据，这时这些引脚就又可以有一个通俗的理解：
| 信号 | 意义 | 行为 |
|---|---|---|
| S | 帧开始信号 | 高电平表示开始传输一帧的第2行 |
| CP1 | 行开始信号 | 下降沿表示开始传输1行数据 |
| CP2 | 数据时钟信号 | 下降沿表示传输4个数据 |
这样一来，控制信号就明朗了起来，开局等待S信号下降沿表明开始新的一帧图像，等待CP1信号下降沿表示开始1行，根据CP2下降沿获取4个数据，循环以往就可稳定刷新数据。需要注意的是，S表示从第2行开始刷新，直至刷新到下一帧的第1行，这样也是完整的320x240数据。
2.根据协议选取合适的处理器以及屏幕
使用逻辑分析仪，将S、CPP1、CPP2以及D3-D0全部接上，捕捉屏幕的控制接口协议波形。优先查看的应该是频率最快的CPP2信号，可以看到一个CPP2信号的脉宽343.75ns，周期687.5ns，频率达到了1.45MHz。如果要对这么多信号同时进行采样捕捉、根据协议解码、并且实时将数据显示到320*240的彩色屏幕上的话，使用像如STM32f1、STM32f4等常见单片机，将会非常吃力，并且带LCD控制器的型号价格又非常的昂贵。显然对于使用常见单片机完成来说，是非常愚蠢的行为。那么找到一款运行主频高，带有LCD控制器，价格低廉，并且简单易用的处理器，就是非常必要的了。
还好，在此之前已经用过一个全志的ARM9芯片–F1C100S，但是这个芯片主要是面对主线linux的场景使用，所以程序代码就要在linux环境上编写。又还好，因为我也没学过linux，所以在此之前就研究如何当作单片机一样使用，经过各种网络搜索和学习，在其他大佬的肩膀上[非常非常感谢挖坑网上的大佬们]，已经在裸机和RTOS环境实现基本常用的所有功能，完全可以当作一个单片机来使用了。并且也根据其原理图，添加用得到的外设电路，画了一块PCB板，全部器件也可以手动焊接完成，也编写了一套固件成功运行，相当于对这个芯片已经算是比较熟了。
F1C100S，标准主频408MHz，但是可以超频，在本DIY中实际运行在720MHz。其内置了32MB的DDR1 RAM，且带有LCD-RGB控制器，甚至内部还包含I-Cachel和D-Cachel缓存，对于逻辑判断、数值运算等的运行性能可以提升非常大。最主要的还是其价格，某宝一片仅需15元左右，而且常规应用场景下，仅使用2层板即可PCB布线成功，可以说是超超超超(x100)值了。
3.编写程序，实现显示
全部开始前的准备工作现已准备完毕，接下来就是根据协议写程序了。首先，如果程序在flash中运行，每次执行都要去flash中读取，这样会导致程序执行效率大幅下降，所以芯片开始时运行bootloader，不要在bootloader内直接编写应用代码程序，而是在bootloader内将用到的基础外设初始化，将flash中的应用代码全部读取到ram中，然后跳转到ram中的应用代码开始执行，这样程序的运行效率最高。
进入应用程序代码后，首先要初始化MMU，开启I-Cachel和D-Cachel。将系统频率初始化到720MHz，此时AHB总线360MHz、APB总线180MHz。然后初始化LCD-RGB控制器，设置显示缓存区域，可以进行显示即可。之后就是循环的协议解析和向显示缓存发送数据，LCD-RGB控制器会自动控制显示，无需CPU干预。我将S接到GPIOE4，CPP1接到GPIOE5，CPP2接到GPIOE7，D3接到GPIOE8，D2接到GPIOE9，D1接到GPIOE10，D0接到GPIOE11。如下所示。
| F1C100S引脚 | 屏幕引脚 |
|---|---|
| GPIOE4 | S |
| GPIOE5 | CPP1 |
| GPIOE7 | CPP2 |
| GPIOE8 | D3 |
| GPIOE9 | D2 |
| GPIOE10 | D1 |
| GPIOE11 | D0 |
主代码如下，对其他各平台不通用的硬件相关代码就不贴了。代码还会存在BUG、执行效率等问题，大家仅作为参考。
volatile unsigned int * PE_Dat; //用于保存GPIOE的DAT寄存器地址
volatile unsigned int x=320; //显示位置
//dstc1为显示缓存，为了减少运算，直接定义四个相连的地址，直接对应存放D3-D0shuju
__align(4) unsigned short *BT1 = (unsigned short *)dstc1; //D3存放地址
__align(4) unsigned short *BT2 = (unsigned short *)dstc1+1; //D2存放地址
__align(4) unsigned short *BT3 = (unsigned short *)dstc1+2; //D1存放地址
__align(4) unsigned short *BT4 = (unsigned short *)dstc1+3; //D0存放地址
int main(void)
{
sys_mmu_init(); //MMU初始化，包含
Sys_Clock_Init(720000000); //系统初始化
Sys_LCD_Init(); //屏幕初始化
display_colour(0,0,320,240,BLACK); //清屏
GPIO_Congif(GPIOE,GPIO_Pin_4,GPIO_Mode_IN,GPIO_PuPd_DOWN); //GPIOE.4 下拉输入模式 S
GPIO_Congif(GPIOE,GPIO_Pin_5,GPIO_Mode_IN,GPIO_PuPd_DOWN); //GPIOE.5 下拉输入模式 CPP1
GPIO_Congif(GPIOE,GPIO_Pin_7,GPIO_Mode_IN,GPIO_PuPd_DOWN); //GPIOE.7 下拉输入模式 CPP2
GPIO_Congif(GPIOE,GPIO_Pin_8,GPIO_Mode_IN,GPIO_PuPd_DOWN); //GPIOE.8 下拉输入模式 D3
GPIO_Congif(GPIOE,GPIO_Pin_9,GPIO_Mode_IN,GPIO_PuPd_DOWN); //GPIOE.9 下拉输入模式 D2
GPIO_Congif(GPIOE,GPIO_Pin_10,GPIO_Mode_IN,GPIO_PuPd_DOWN); //GPIOE.10 下拉输入模式 D1
GPIO_Congif(GPIOE,GPIO_Pin_11,GPIO_Mode_IN,GPIO_PuPd_DOWN); //GPIOE.11 下拉输入模式 D0
PE_Dat = &(GPIOE->DAT); //获取GPIOE的DAT的寄存器地址
while(1)
{
b:x=320; //在发送第一行数据后，帧开始信号S才会发出，则会导致第一行在上一帧的最后才能检测到
while(((*PE_Dat)&0x00000010)==0); //等待开始一帧图像
while((*PE_Dat)&0x00000010); //等待一帧开始信号结束
while(((*PE_Dat)&0x00000010)==0) //在一帧之内
{
do //因为帧开始信号S来的时候，行开始信号CPP1也会来，会错过行开始信号CPP1，所以直接进行一行显示
{
while(((*PE_Dat)&0x00000080)==0) //CPP2为低电平，等待高电平到来
{
if((*PE_Dat)&0x00000020) goto a; //如果在此期间，因为一些错误缘故导致丢失一些数据，到了刷新下一行的时间，跳转到下一行处出刷新
}
if((*PE_Dat)&0x00000100)*(BT1+x) = WHITE; //如果D3=1，则写白色
else *(BT1+x) = BLACK; //如果D3=0，则写黑色
if((*PE_Dat)&0x00000200)*(BT2+x) = WHITE; //如果D2=1，则写白色
else *(BT2+x) = BLACK; //如果D2=0，则写黑色
if((*PE_Dat)&0x00000400)*(BT3+x) = WHITE; //如果D1=1，则写白色
else *(BT3+x) = BLACK; //如果D1=0，则写黑色
if((*PE_Dat)&0x00000800)*(BT4+x) = WHITE; //如果D0=1，则写白色
else *(BT4+x) = BLACK; //如果D0=0，则写黑色
x+=4; //地址一次+4
if(x>=76800)x=0; //写完最后一行后，写第一行
if(x==320)goto b; //写完第一行后，跳转到刷新新一帧处
}while(((*PE_Dat)&0x00000020)==0); //在一行之内
a:if(x%320)x = (x/320+1)*320; //如果一行数据有错失，设置到对齐位置
while(((*PE_Dat)&0x00000020)==0); //等待开始一行图像
while(((*PE_Dat)&0x00000020)); //等待开始一行图像
}
}
}
因为涉及频繁的IO操作，任何一点耗时操作都会影响代码的执行效率，所以在上面代码中，尽量直接操作寄存器，使用寄存器地址处理问题，尽量少使用判断语句等。最终，终于实现了简单的同步显示效果。
大家有需要的，可以先根据本文所述的代码和协议，移植到自己熟悉的平台上进行实现。等我做到一个算是合格的显示时，在整理整理资料全部开源。[比如在5寸屏上等比例放大显示，或者全屏显示，绘制配套的专用电路板后，在开源]
三、改装步骤
1.拆开示波器
因为示波器是220V供电，拆之前，请先断电，并打开开关放置一段时间，让电源板上电容内部的余电释放一下，以防止出现触电意外。在整个改装过程中，可以不拆电源板，也尽量不用去动他。
为保安全，非专业人员请勿私自拆开!!!
为保安全，非专业人员请勿私自拆开!!!
为保安全，非专业人员请勿私自拆开!!!
1.在示波器上方的提手下面藏着外壳上唯二的两颗螺丝，需要先小心翼翼的将提手拿下，才能将螺丝拧下。在拆提手时一定要小心一点，因为经过10几年的时间，已经变得比较脆，老化了，很容易断。我的就断了[捂脸]😅。
[待补图]
2.拆下螺丝后，要先将示波器按键面板上所有的旋钮拔下来，将电源开关的帽也拔下来。前面板的上方没有卡扣，在下方有几个卡扣，轻轻用塑料片撬开即可。
[待补图]
3.将示波器主体从壳内整个拿出，将屏幕排线、屏幕背光灯线、按键板排线从主板上拔下。要先拆下按键电路板，才能拆下屏幕。
[待补图]
4.屏幕排线由左向右依次为1-12引脚，与手册引脚对应。
[待补图]
2.自己DIY
此时，可根据自己的需求选择直接替换掉屏幕，或者两块屏幕共存等。因为在项目此时，还不适合直接改装到可以使用的地步，所以不提任何建议，大家自行脑洞即可。
四、最后
本文会不断添加新的进度，请耐心等待，如有大的进度改进，会另起博客，但是会在此设置跳转。本人技术水平有限，可能出现错误等问题，请大家多多指教。
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