DMA传送

DMA的由来

• DMA全称是Direct Memory Access，即是直接存储器访问。 DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为 RAM 与 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路，能使CPU的效率大为提高。
• 在ＤＭＡ出现之前，CPU与外设之间的数据传送方式有程序传送方式、中断传送方式。CPU是通过系统总线与其他部件连接并进行数据传输。

两种由CPU控制的传送方式

程序传送方式

• 程序传送方式是指直接在程序控制下进行数据的输入/输出操作。分为无条件传送方式和查询（有条件）传送方式两种。

无条件传送方式

• 微机系统中的一些简单的外设，如开关、继电器、数码管、发光二极管等，在它们工作时，可以认为输入设备已随时准备好向CPU提供数据，而输出设备也随时准备好接收CPU送来的数据，这样，在CPU需要同外设交换信息时，就能够用IN或OUT指令直接对这些外设进行输入/输出操作。
• 由于在这种方式下CPU对外设进行输入/输出操作时无需考虑外设的状态，故称之为无条件传送方式。

查询（有条件）传送方式

查询传送也称为条件传送，是指在执行输入指令（IN）或输出指令（OUT）前，要先查询相应设备的状态（如打印机、显示屏、摄像头等等），当输入设备处于准备好状态、输出设备处于空闲状态时，CPU才执行输入/输出指令与外设交换信息。为此，接口电路中既要有数据端口，还要有状态端口。

中断传送方式

• 中断传送方式是指当外设需要与CPU进行信息交换时，由外设向CPU发出请求信号，使CPU暂停正在执行的程序，转而去执行数据输入/输出操作，待数据传送结束后，CPU再继续执行被暂停的程序。

CPU控制传送方式总结

• 以上两种方式，均由CPU控制数据传输，不同的是程序传送方式由CPU来查询外设状态，CPU处于主动地位，而外设处于被动地位。这就是常说的----对外设的轮询，效率低。而中断传送法师则是外设主动向CPU发生请求，等候CPU处理，在没有发出请求时，CPU和外设都可以独立进行各自的工作。 需要进行断点和现场的保护和恢复，浪费了很多CPU的时间，适合少量数据的传送。

DMA原理

• DMA的出现就是为了解决批量数据的输入/输出问题。DMA是指外部设备不通过CPU而直接与系统内存交换数据的接口技术。这样数据的传送速度就取决于存储器和外设的工作速度。

• 通常系统总线是由CPU管理的，在ＤＭＡ方式时，就希望CPU把这些总线让出来，即CPU连到这些总线上的线处于第三态(高阻状态)，而由DMA控制器接管，控制传送的字节数，判断DMA是否结束，以及发出DMA结束信号。因此DMA控制器必须有以下功能:

  1. 能向CPU发出系统保持(HOLD)信号，提出总线接管请求；
  2. 当CPU发出允许接管信号后，负责对总线的控制，进入DMA方式;
  3. 能对存储器寻址即能修改地址指针，实现对内存的读写；
  4. 能决定本次DMA传送的字节数，判断DMA传送是否结束；
  5. 发出DMA结束信号，使CPU恢复正常工作状态。

  

• DMA传输将从一个地址空间复制到另外一个地址空间。当CPU初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA控制器来实行和完成。 典型例子—移动一个外部内存的区块到芯片内部更快的内存区。

• 对于实现ＤＭＡ传输，它是由DMA控制器直接掌管总线（地址总线、数据总线和控制总线），因此，存在一个总线控制权转移问题

  • DMA传输开始前：CPU------>DMA控制器
  • DMA传输结束后：DMA控制器------>CPU

• 一个完整的DMA传输过程必须经历DMA请求、DMA响应、DMA传输、DMA结束4个步骤。

• DMA方式是一种完全由硬件进行组信息传送的控制方式，具有中断方式的优点，即在数据准备阶段，CPU与外设并行工作。

DMA的传送过程

DMA的传送过程分为预处理、数据传送和后处理三个阶段

预处理

由CPU完成一些必要的准备工作

• 首先， CPU执行几条I/O指令，用以测试I/O设备状态，向DMA控制器的有关寄存器置初值，设置传送方向、启动该设备等。
• 然后，CPU继续执行原来的程序，直到I/O设备准备好发送的数据(输入情况)或接受的数据(输出情况)时，I/O设备向DMA控制器发送DMA请求，再由DMA控制器向CPU发送总线请求(统称为DMA请求)，用以传输数据。

数据传送

• DMA的数据传输可以以单字节(或字)为基本单位，对于以数据块为单位的传送(如硬盘)，DMA占用总线后的数据输入和输出操作都是通过循环来实现。需要特别之处的是，这一循环也是由DMA控制器(而不是通过CPU执行程序)实现的，即数据传送阶段是完全由DMA(硬件)来控制的。

后处理

• DMA控制器向CPU发送中断请求，CPU执行中断服务程序做DMA结束处理，包括检验送入主存的数据是否正确，测试传送过程中是否出错(错误则转入诊断程序)和决定是否继续使用DMA传送其他数据块等。

DAM传送的特点

• 外部设备的输入输出请求直接发给主储存器。
  • 主存储器既可以被CPU访问，也可以被外围设备访问。因此，在主存储器中通常要有一个存储管理部件来为各种访问主存储器的申请排队，一般计算机系统把外围设备的访问申请安排在最高优先级。
• 不需要做保存现场和恢复现场等工作，从而使DMA方式的工作速度大大加快。
  • 由于在外围设备与主存储器之间传送数据不需要执行程序，因此，也不动用CPU中的数据寄存器和指令计数器等。
• 在DMA控制器中，除了需要设置数据缓冲寄存器、设备状态寄存器或控制寄存器之外，还要设置主存储器地址寄存器，设备地址寄存器和数据交换个数计数器。
  • 外围设备与主存储器之间的整个数据交换过程全部要在硬件控制下完成。另外，由于外围设备一般是以字节为单位传送的，而主存储器是以字为单位访问的，因此，在DMA控制器中还要有从字节装配成字和从字拆卸成字节的硬件。
• 在DMA方式中，CPU不仅能够与外围设备并行工作，而且整个数据的传送过程不需要CPU的干预。如果主存储器的频带宽度足够的话，外围设备的工作可以丝毫不影响CPU运行它自身的程序。