Twincat学习笔记 一 普通IO程序

开发环境

平台：win7 64位系统 twincat3+vs2015

从站：南京华太FR8200耦合器+FR1118+FR2118+FR5121从站模块

1、新建一个twincat project，在PLC里面添加一个PLC工程

2、在PLC里添加Visualization 

3、在Visualization里面添加两个灯，对应两个数字量输入，两个按钮对应数字量输出，还有一个按钮对应电机点动，华太的FR5121脉冲模块可以连接一个步进电机。

4、在IO的Devices里新建一个Ethercat Master ，添加网卡，并且扫描出从站模块

5、编写PLC程序，在POU的MAIN下面编写PLC程序，AT%Q*表示该变量可以与IO 输出链接，AT%I*表示输入

6、在Visualization里，将按钮和灯与MAIN里面的相关变量链接，variable值链接，然后激活配置，登录并运行PCL程序，就可以看到电机转动

这样就完成了