TwinCAT3入门教程3——PLC程序变量定义和硬件IO关联

目录

1、IO输入输出变量定义和硬件关联

1.1 IO输入

1.2 IO输出

1.3 PLC变量和IO模块关联

1.4 测试IO输出点

2、伺服变量关联

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1、IO输入输出变量定义和硬件关联

1.1 IO输入

添加全局变量IO_Global

变量定义

(*==========================================IO输入===============================================================*)	
			DI1_1							AT %I*  				:BOOL;				// 
			DI1_2							AT %I*  				:BOOL;				// 
			DI1_3							AT %I*  				:BOOL;				// 
			DI1_4							AT %I*  				:BOOL;				// 
			DI1_5							AT %I*  				:BOOL;				// 
			DI1_6							AT %I*  				:BOOL;				// 
			DI1_7							AT %I*  				:BOOL;				// 
			DI1_8							AT %I*  				:BOOL;				// 
			DI1_9							AT %I*  				:BOOL;				// 
			DI1_10							AT %I*  				:BOOL;				// 
			DI1_11							AT %I*  				:BOOL;				// 
			DI1_12							AT %I*  				:BOOL;				// 
			DI1_13							AT %I*  				:BOOL;				// 
			DI1_14							AT %I*  				:BOOL;				// 
			DI1_15							AT %I*  				:BOOL;				// 
			DI1_16							AT %I*  				:BOOL;				// 
			
			DI2_1							AT %I*  				:BOOL;				// 
			DI2_2							AT %I*  				:BOOL;				// 
			DI2_3							AT %I*  				:BOOL;				// 
			DI2_4							AT %I*  				:BOOL;				// 
			DI2_5							AT %I*  				:BOOL;				// 
			DI2_6							AT %I*  				:BOOL;				// 
			DI2_7							AT %I*  				:BOOL;				// 
			DI2_8							AT %I*  				:BOOL;				// 
			DI2_9							AT %I*  				:BOOL;				// 
			DI2_10							AT %I*  				:BOOL;				// 
			DI2_11							AT %I*  				:BOOL;				// 
			DI2_12							AT %I*  				:BOOL;				// 
			DI2_13							AT %I*  				:BOOL;				// 
			DI2_14							AT %I*  				:BOOL;				// 
			DI2_15							AT %I*  				:BOOL;				// 
			DI2_16							AT %I*  				:BOOL;				//

         DI1_1到DI1_16表示第一个输入模块的16个输入点，DI2_1到DI2_16表示第二个输入模块的16个输入点。

1.2 IO输出

变量定义

(*==========================================IO输出===============================================================*)	
			DO1_1							AT %Q*					:BOOL;				// 
			DO1_2							AT %Q*					:BOOL;				// 
			DO1_3							AT %Q*					:BOOL;				// 
			DO1_4							AT %Q*					:BOOL;				// 
			DO1_5							AT %Q*					:BOOL;				// 
			DO1_6							AT %Q*					:BOOL;				// 
			DO1_7							AT %Q*					:BOOL;				// 
			DO1_8							AT %Q*					:BOOL;				// 
			DO1_9							AT %Q*					:BOOL;				// 
			DO1_10							AT %Q*					:BOOL;				// 
			DO1_11							AT %Q*					:BOOL;				//
			DO1_12							AT %Q*					:BOOL;				//
			DO1_13							AT %Q*					:BOOL;				//
			DO1_14							AT %Q*					:BOOL;				//
			DO1_15							AT %Q*					:BOOL;				//
			DO1_16							AT %Q*					:BOOL;				//
			
			DO2_1							AT %Q*					:BOOL;				// 
			DO2_2							AT %Q*					:BOOL;				// 
			DO2_3							AT %Q*					:BOOL;				// 
			DO2_4							AT %Q*					:BOOL;				// 
			DO2_5							AT %Q*					:BOOL;				// 
			DO2_6							AT %Q*					:BOOL;				// 
			DO2_7							AT %Q*					:BOOL;				// 
			DO2_8							AT %Q*					:BOOL;				// 
			DO2_9							AT %Q*					:BOOL;				// 
			DO2_10							AT %Q*					:BOOL;				//
			DO2_11							AT %Q*					:BOOL;				//
			DO2_12							AT %Q*					:BOOL;				//
			DO2_13							AT %Q*					:BOOL;				//
			DO2_14							AT %Q*					:BOOL;				//
			DO2_15							AT %Q*					:BOOL;				//
			DO2_16							AT %Q*					:BOOL;				//

      DO1_1到DO1_16表示第一个输出模块的16个输出点，DO2_1到DO2_16表示第二个输出模块的16个输出点  

1.3 PLC变量和IO模块关联

AT %I*  :   表示需要跟硬件的输入变量关联。倍福输入模块是EL1809。

AT %Q*  :   表示需要跟硬件的输出变量关联。倍福输出模块是EL2809。

和硬件关联之前，PLC程序工程需要重新编译。

IO输入关联，以DI1-1举例说明，其它点关联方法相同

 IO输出关联，以DO1-1举例说明，其它点关联方法相同

IO输入输出点全部关联好以后，重新激活工程

1.4 测试IO输出点

输出模块1和输出模块2，前5个点强制为TRUE

2、伺服变量关联

伺服变量的关联流程为，IO中的伺服和NC轴关联(IO扫描完成即自动添加关联NC轴伺服，也可以手动在NC轴中重新关联别的IO硬件伺服)，NC中的轴再和PLC程序中定义的轴变量关联。

伺服使用后面再单独讲解。可以参考文章：TwinCAT3第三方伺服电机——汇川IS620N使用_panjinliang066333的博客-CSDN博客_twincat3控制第三方伺服

测试工程下载：TwinCAT3入门测试程序2.rar-制造文档类资源-CSDN下载