解决方法:Linux串口接收字节0x11,0x0d,0x13丢失

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本文链接:https://blog.csdn.net/qq_36347513/article/details/100112409

一、背景

串口发送:
read 44 byte: 5a a5 07 13 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
串口接收:
read 43 byte: 5a a5 07 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

UART串口发送44字节数据,但实际接收只有43字节,发现0x13丢失了

二、原因

网上许多流行的linux串口编程的版本中都没对c_iflag(termios成员变量)这个变量进行有效的设置,这样传送ASCII码时没什么问题,但传送二进制数据时遇到0x0d,0x11和0x13却会被丢掉。
0x0d 回车符CR
0x11 ^Q VSTART字符
0x13 ^S VSTOP字符
被用作特殊控制了,关掉 ICRNLIXON 选项即可解决。

在《UNIX环境高级编程第二版》第18章第11小节看到把终端I/O设置为原始模式(串口通讯就是终端I/O的原始模式)时输入属性设置为
term.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);

三、解决方法

修改为:c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);

四、附录

表1 c_iflag参数表

键 值 说 明
IGNBRK 忽略BREAK键输入
BRKINT 如果设置了IGNBRK,BREAK键输入将被忽略
IGNPAR 忽略奇偶校验错误
PARMRK 标识奇偶校验错误
INPCK 允许输入奇偶校验
ISTRIP 去除字符的第8个比特
INLCR 将输入的NL(换行)转换成CR(回车)
IGNCR 忽略输入的回车
ICRNL 将输入的回车转化成换行(如果IGNCR未设置的情况下)
IUCLC 将输入的大写字符转换成小写字符(非POSIX)
IXON 允许输出时对XON/XOFF流进行控制
IXANY 输入任何字符将重启停止的输出
IXOFF 允许输入时对XON/XOFF流进行控制
IMAXBEL 当输入队列满的时候开始响铃

表2 c_oflag参数

键 值 说 明
OPOST 处理后输出
OLCUC 将输出的小写字符转换成大写字符(非POSIX)
ONLCR 将输出的NL(换行)转换成CR(回车)及NL(换行)
OCRNL 将输出的CR(回车)转换成NL(换行)
ONOCR 第一行不输出回车符
ONLRET 不输出回车符
OFILL 发送填充字符以延迟终端输出
OFDEL 以ASCII码的DEL作为填充字符,如果未设置该参数,填充字符为NUL
NLDLY 换行输出延时,可以取NL0(不延迟)或NL1(延迟0.1s)
CRDLY 回车延迟,取值范围为:CR0、CR1、CR2和 CR3
TABDLY 水平制表符输出延迟,取值范围为:TAB0、TAB1、TAB2和TAB3
BSDLY 空格输出延迟,可以取BS0或BS1
VTDLY 垂直制表符输出延迟,可以取VT0或VT1
FFDLY 换页延迟,可以取FF0或FF1

表3 c_cflag参数

键 值 说 明
CBAUD 波特率(4+1位)(非POSIX)
CBAUDEX 附加波特率(1位)(非POSIX)
CSIZE 字符长度,取值范围为CS5、CS6、CS7或CS8
CSTOPB 设置两个停止位
CREAD 使用接收器
PARENB 使用奇偶校验
PARODD 对输入使用奇偶校验,对输出使用偶校验
HUPCL 关闭设备时挂起
CLOCAL 忽略调制解调器线路状态
CRTSCTS 使用RTS/CTS流控制

表4 c_lflag参数

键 值 说 明
ISIG 当输入INTR、QUIT、SUSP或DSUSP时,产生相应的信号
ICANON 使用标准输入模式
XCASE 在ICANON和XCASE同时设置的情况下,终端只使用大写
ECHO 显示输入字符
ECHOE 如果ICANON同时设置,ERASE将删除输入的字符
ECHOK 如果ICANON同时设置,KILL将删除当前行
ECHONL 如果ICANON同时设置,即使ECHO没有设置依然显示换行符
ECHOPRT 如果ECHO和ICANON同时设置,将删除打印出的字符(非POSIX)
TOSTOP 向后台输出发送SIGTTOU信号

表5 c_cc支持的控制字符

说 明
VINTR Interrupt字符
VQUIT Quit字符
VERASE Erase字符
VKILL Kill字符
VEOF End-of-file字符
VMIN 非规范模式读取时的最小字符数
VEOL 附加的End-of-file字符
VTIME 非规范模式读取时的超时时间
VSTOP Stop字符
VSTART Start字符
VSUSP Suspend字符

• 由 Leung 写于 2019 年 8 月 28 日

• 参考:linux 串口接收不到0x11, 0x0d, 0x13

文章创建于: 2019-08-28 09:10:26
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