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Loam
Yeah2333
这个作者很懒,什么都没留下…
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Loam的安装及运行方法可以参考 https://blog.csdn.net/qq_36396941/article/details/82973772本文提供ROS wiki http://wiki.ros.org/loam_velodyne上无imu信息的bag百度云链接 链接: https://pan.baidu.com/s/18ISyr4ky2MfTl7TXJD2W-A 提取码:...原创 2018-10-14 16:49:33 · 10177 阅读 · 22 评论 -
Loam Velodyne VLP16 激光雷达使用
首先安装vlp16的驱动,实验机器是ubuntu 16.04 x64, ROS版本kinetic,目前ROS支持的Velodyne型号是:HDL-64E,HDL-32E,VLP-16。官方tutorial是以32E为例,但我们手头是VLP-16,下面以VLP-16为例介绍驱动过程:一.vlp16驱动的安装1. 安装驱动:sudo apt-get install ros-indigo-...原创 2018-10-14 17:08:50 · 3888 阅读 · 9 评论 -
LeGO-LOAM 编译安装与运行
LeGO-LOAM 是IROS 2018 LeGO-LOAM: Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry and Mapping on Variable Terrain 文章的代码。github链接:https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM文章在LeGO-LOAM的github里...原创 2018-10-29 21:31:52 · 15146 阅读 · 49 评论 -
Loam的编译安装运行及可能遇到的问题
对于LOAM和ROS的教程大部分都不是很详细,尤其是对于一些报错的解决方法,这周成功编译并运行了LOAM,把详细过程以及遇到的问题记录下来以供交流备份。一.环境的安装(已安装Ubuntu和ROS的可以跳过) 1.LOAM是在ubuntu系统下运行的,16.04和14.04都可以,不推荐虚拟机使用ubuntu,容易遇到很多错误,推荐双系统安装 Ubuntu1...原创 2018-10-08 21:18:06 · 11769 阅读 · 32 评论