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ROS
Yeah2333
这个作者很懒,什么都没留下…
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rosbag在C++中的使用方法。
此文章参考了rosbag的CODE API,并整理了一下用法以及一些坑。http://wiki.ros.org/rosbag/Code%20APICODE API一.写入bag文件#include <rosbag/bag.h>#include <std_msgs/Int32.h>#include <std_msgs/String.h>ros...原创 2020-04-09 10:23:46 · 4177 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记-ros::spin()和spinonce()
在写作业过程中,需要订阅一个话题,结果无论如何尝试都无法进入回调函数,原因是因为没有使用ros::spin()。如果写的程序使用了消息订阅函数,千万千万不要忘了在相应位置加ros::spin()或ros::spinonec(),具体情况看要怎么使用。关于ros消息发布器和订阅器的教程: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubs...原创 2018-10-27 18:01:45 · 979 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记-tf的使用
一.广播tf其实就是发布你建立的坐标系。步骤如下: 1.定义一个广播,相当于发布话题时定义一个发布器,还是以官方的小乌龟例程为例: http://wiki.ros.org/tf/Tutorials/Writing%20a%20tf%20broadcaster%20%28C++%29static tf::TransformBroadcaster br;2.定义存放转换信息(平动,转动)...原创 2018-10-27 18:08:40 · 560 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记-ROS学习的历程以及相关参考资料(不断更新)
博主在学习ROS时,看得古月老师的书还有他在深蓝学院的网课,书很不错。ROSwiki http://wiki.ros.org/类似tf,可以在ros的网站上找到相关的api文档,方便查看。...原创 2018-10-27 18:14:32 · 775 阅读 · 0 评论 -
使用Clion调试编写ROS程序
有一个好的ide在写代码的时候可以事半功倍。在CLION中调试和编写ROS程序有很多教程,有的都不是太全。尤其是涉及到调试以及使用其他SHELL,像ZSH。下载和激活方法就不用再详细叙述了。学生的话注册帐号可以免费使用一年的时间。1.配置环境打开.bashrc文件修改内容vim .bashrcexport PATH=/home/xxxx/xxxx/clion-2018.2.1/...原创 2019-01-28 13:43:46 · 2619 阅读 · 0 评论