- 前言
- Panel界面
- CSV文件解析
- 发送与接收
- 验证
- 测试用例说明
- 拓展思维
- 补充说明
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前言
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同事:CAN网络用CANalyzer及CANOE测UDS、NM等,都可以实现自动化,功能信号是否也可以?不用HIL测试有简单方法吗?主机厂不给DBC,excel转DBC工具不合适咋办?手动测太累了,矩阵表信号那么多,几十个Bit都够算了,脑袋都昏了。
我:可以哇,那就整一个自动算信号bit值的吧。
同事:不仅要算,还要判断ECU接收某些开关信号、温度、档位等的一系列反应(其他信号值的改变是否正确),还可以通道不同的也可用于网关的,比如说BCM。。
我:可以,整一个。
同事:还有可能有网关转发信号起始bit,bit长度,接收的一方的信号值也要变,用于仪表,AC等。
我:。。。。。。
Panel界面
信号 panel界面图示
CSV格式信号图示
write窗口输出结果图示
说明-界面分为三部分:
1,红色框有很多控件,是用于单个信号测试。如图,有发送有接收的信息。
2,黄色框是加载CSV格式的信号,如上图CSV所示,里面有关于信号的ID,起始位,位长度等。
3,蓝色框是输出结果用,正确是黑色字体,错误是红色字体,另外在write窗口也可看
CSV文件解析
对于CSV文件解析前,我想用CAPL封装DLL封装调用矩阵表EXCEL,但是考虑到这是测试,需要明确每一项测试用例,每一项的正确值,我决定调CSV格式来做,比较方便,只是测试人员在前期写用例会枯燥一点,全是起始bit+bit长度,啊,我脑阔痛。
解析函数图示
如图所示,是解析csv格式的函数,VECTOR官方也是会给你的,有demo。我这也有,私我发。
解析出来是每一行都是字符串,这个就要把他们的值单独列出来,经过字符串转换成十进制或者十六进制装进数组里,在此我用了三维long型数组。
long型数组图示
发送与接收
1,当CSV里面的值或者panel界面的值获取到数组或对应变量里,再通过计算起始bit及bit长度算法,转换为发送报文的每个byte上。我通过bit长度>0来对字节>0为标准,只有字节>0时,同时CSV的bit才是我需要变的目标值,才能被存进响应字节中,其余不变的bit值通通为0,也就是CSV没有的bit,不是我要变的目标bit。
bit转为byte操作图示
2,,起始bit不同但字节有可能同的都考虑到了。用**signal_bit_data[8] [8]**数组,8x8相当于bit图,哪个bit置1就一直存在数组里等待下次进来计算有输出byte就+=。
8x8bit图示
字节同代码图示
3,接收的bit同上
4,通过以上计算,可得出理论发送和接收值。
理论值图示
注:发送报文不需要管目标bit值外的bit,以0默认。
验证
1,在发送信号之前,得先存储ECU发出来的所有RX信号,用word型三维数组,每一个大括号表示ID和八个字节数据。
再通过for循环找到on mseeage下的所有ID,与数组里的ID遍历比较是否相同(第一个ID可不比较直接存储);真,则不存储,假,则存储。
最后再存储其ID的八个字节数据(代码不展示,用for循环)。
2,当所有ID及其数据存储进之后,就可以再发送信号之后去与目标信号ID比较其数据。
(1)当目标信号是增加值时,与发送信号前数组里的值是被包含关系,用(目标值)&(发送前值)=(目标值)是否为真。
(2)当目标信号是减少或者替代值时,与发送信号钱数组里的值没关系,我们就比较(发送后当前信号值)=(目标值)是否为真。
测试用例说明:
1,根据CSV里的ID所有信息有效判断测试项数(解析时自动判断)。
2,通过定时器T里步骤TEST_CUR_N++即可实现测试项数以3000ms(可变值)周期测试,代码如下图。
3,通过write打印出来结果效果如下图,或者用Testmodule来做报告输出形式(不展示)。
效果图如图示
拓展思维
1,此代码适用于自动化发送信号与接收信号,适应通道不同互转发及网关信号互转,对于需要观察零部件(仪表、AC,BCM等)或整车的不建议使用。
2,对于需要观察零部件(仪表、AC,BCM等)或整车变化的,可做成半自动。
(1)在CSV里设置好目标信号ID及接收值,通过ECU按钮变化,观察ECU按钮变化后(驾驶模式)引起其他变化(运动模式or一般模式)的屏(眼睛看到的)及程序检测到的信号ID及值变化即可实现半自动化。
(2)每检测完一个测试用例,通过提示进行下一步操作。
补充说明
对于ECU功能测试,大多数供应商都用HIL来测试或者全手动。
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