linux如何配置驱动的内嵌和模块

1.内核编译命令(makefile)

obj-y:把由foo.c 或者 foo.s 文件编译得到foo.o 并连接进内核.

obj-m: 则表示该文件作为模块编译.

除了y、m以外的obj-x 形式的目标都不会被编译。

2.内核编译 (make menuconfig)

make   menuconfig

*标识编译到内核,

M标识作为内核模块编译.

空格,表示该功能不编译到内核中,即新的内核将不支持该功能.

3.模块静态编译到内核和编译成模块实例

【实验目的】
     配置编译支持目标板的Linux-2.6.22.6的内核,熟悉Linux内核的配置选项和编译过程。
熟悉模块静态编译到内核和编译成模块,动态加载的方法和过程。

【实验环境】
1、主  机:Ubuntu 10.10 发行版 [首先得配置好开发环境]
2、目标机:FS2410开发板以及移植好的u-boot-2010.03、内核源码包:linux-2.6.22.6.tar.bz2(打补丁后便支持FS2410)
4、交叉编译器 arm-linux-gnu-gcc-3.4.5

【实验步骤】

一、模块静态编译到内核
(1) 解压内核
$tar xvfz linux-2.6.22.6.tar.bz2

进入解压后的linux-2.6.22.6目录打补丁

$patch -p1 < ../linux-2.6.22.6_jz2440.patch

进入内核目录
$cd linux-2.6.22.6

(2)修改Makefile文件
修改内核目录树根下的的Makefile,指明交叉编译器:
$vim Makefile
找到ARCH和CROSS_COMPILE,修改
ARCH = arm
CROSS_COMPILE = arm-linux-gnu-
保存退出

(3)添加程序文件
将 2410GPIO_TEST_drv.c 文件拷贝到内核代码目录 drivers/char 中
(4)修改Makefile和Kconfig文件
进入内核的 drivers/char 目录
$vim Makefile
找到在 obj-$(CONFIG_HANGCHECK_TIMER) += hangcheck-timer.o ,在其下一行添加:
obj-$(CONFIG_2410GPIO_TEST_DRV) += 2410GPIO_TEST_drv.o
保存退出vim
     (5)修改Kconfig文件
$vim Kconfig
在以下代码段下面
menu "Character devices"
加入以下信息:
config 2410GPIO_TEST_DRV
   tristate "S3C2410 test drv Device Support"
   depends on ARCH_S3C2410
    ---help---
   support led test device driver on FS2410 develop board

(6)配置内核将 2410GPIO_TEST_drv.c 静态编译金内核

$cp config_ok   .config (使用提供的配置文件 或 make s3c2410_defconfig 使用默认的配置文件)
$make menuconfig
 
选择 “Character devices” 菜单项,进入后出现如下:
 
在第一项“S3C2410 test drv Device Support (NEW)”按“空格”键使其前面括号中的出现“*”,<*> 。
 
选“exit”退出,继续选“exit”退出,出现提示:
 
选择 Yes,退出。

(7)编译内核产生uImage文件, 并将uImage拷贝到/tftpboot目录中,复位开发板,重新启动。编译命令:
 $   make uImage
 $ sudo cp -f uImage /tftpboot//uImage
 $ sudo chmod 777 -R /tftpboot

 (8)交叉编译 2410GPIO_TEST_APP.c
     arm-linux-gnu-gcc 2410GPIO_TEST_APP.c –o test

(9)复制 test 到 /opt/filesystem(NFS文件系统)目录下
 $ sudo cp test /opt/filesystem/root
  重新给目标板上电,让它使用新的内核
[注意,以下10,11步骤在目标板的终端窗口中运行]
(10)创建  GPIO_TEST 设备节点,在开发板上运行如下命令:
# mknod -m 666 /dev/GPIO_TEST c 252 0
(11) 运行 test 测试,在开发板上运行如下命令:(此时进入的为/root目录下)
   # ./test

此时,D12LED灯在闪烁。

二、编译成模块

(1) 重新配置编译内核,将GPIO_TESt编译成模块,动态加载
进入到 linux-2.6.22.6目录执行
$make menuconfig
选择 “Character devices” 菜单项,进入后出现如下:
 在第一项“S3C2410 test drv Device Support (NEW)”按“空格”键使其前面括号中的出现“M”,<M> ,如下图:
 
选“exit”退出,继续选“exit”退出,出现提示:
 
选择 Yes,退出。
(2)编译内核产生uImage文件, 并将arch/arm/boot/uImge拷贝到/tftpboot目录中,复位开发板,重新启动:
 $ make uImage modules
 $sudo cp -f uImage /tftpboot/uImage

(3)复制 linux-2.6.22.6/drivers/char/2410GPIO_TEST_drv.ko 到/opt/filesystem/lib下
  $ sudo cp drivers/char/2410GPIO_TEST_drv.ko /opt/filesystem/lib
 
  重新给目标板上电,让它使用新的内核

[注意,以下4, 5, 6步骤在目标板的终端窗口中运行]
(4)加载模块 2410GPIO_TEST_drv,在开发板上运行如下命令:
    #insmod /lib/2410GPIO_TEST_drv.ko
(5)创建  GPIO_TEST 设备节点,在开发板上运行如下命令:
  # mknod -m 666 /dev/GPIO_TEST c 252 0
(6) 在/root/目录下运行 test 测试,在开发板上运行如下命令:
  # ./test
此时,D12LED灯在闪烁。